[實用新型]一種機器人用的零部件新型清洗結構

有效

• 申請號: 201820344094.8
• 申請日: 2018-03-14
• 公開（公告）號: CN208466597U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 項性龍
• 申請（專利權）人: 項性龍
• 主分類號: B08B1/02
• 分類號: B08B1/02;B08B3/02;B08B3/08;B08B13/00;F26B5/08
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 陳思聰

1.一種機器人用的零部件新型清洗結構，包括結構主體(1)，其特征在于，所述結構主體(1)下端連接有固定底座(2)，所述固定底座(2)下端固定安裝有若干萬向自鎖輪(3)，所述結構主體(1)內壁上安裝有若干刷柄(5)，所述刷柄(5)內側連接有軟刷毛(6)，所述結構主體(1)內部還安裝有轉軸(13)，所述轉軸(13)一端連接有旋轉電機，所述轉軸(13)外側固定連接有安裝軸，該安裝軸外側均勻設有若干連接桿(14)，每個所述連接桿(14)外側均連接有夾取裝置(15)，所述結構主體(1)內部底端設有傾斜設置的導流板，所述結構主體(1)下端連通設有出水管，該出水管上設有電磁閥，所述出水管下端連通設有污水收集室(4)，所述結構主體(1)一側設有水箱(7)，所述結構主體(1)另一側設有藥劑箱(8)，所述水箱(7)和藥劑箱(8)內部均安裝有水泵(11)，所述水箱(7)內的水泵(11)一端連接有抽水管(9)，所述藥劑箱(8)內的水泵(11)一端連接有抽液管(10)，所述抽水管(9)和抽液管(10)連接處下端連通設有噴水器(12)，所述噴水器(12)下端設有若干均勻設置的噴水口，所述結構主體(1)一側設有智能控制器(16)，所述智能控制器(16)以MCU單片機為控制單元。

2.根據權利要求1所述一種機器人用的零部件新型清洗結構，其特征在于，所述刷柄(5)設置有兩個，且兩個所述刷柄(5)相互對稱。

3.根據權利要求1所述一種機器人用的零部件新型清洗結構，其特征在于，所述轉軸(13)和旋轉電機為軸連接。

4.根據權利要求1所述一種機器人用的零部件新型清洗結構，其特征在于，所述連接桿(14)呈放射狀設置。

5.根據權利要求1所述一種機器人用的零部件新型清洗結構，其特征在于，所述夾取裝置(15)包括夾具以及可調節夾具的螺栓，所述軟刷毛(6)置于夾取裝置(15)外側。

6.根據權利要求1所述一種機器人用的零部件新型清洗結構，其特征在于，所述水箱(7)和藥劑箱(8)均置于固定底座(2)上端。

7.根據權利要求1所述一種機器人用的零部件新型清洗結構，其特征在于，所述抽水管(9)和抽液管(10)上均安裝有電磁閥。

8.根據權利要求7所述一種機器人用的零部件新型清洗結構，其特征在于，所述智能控制器(16)電性連接水泵(11)、電磁閥和旋轉電機。