[實用新型]一種用于對位貼合的視覺模組

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820343912.2
• 申請日: 2018-03-13
• 公開（公告）號: CN208171871U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡存銀
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州嘉禾盛信息科技有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/01
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 劉克寬

本實用新型涉及貼合設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于對位貼合的視覺模組；本實用新型包括安裝底板、圖像采集裝置、光學(xué)組件和用于提供光線的內(nèi)置光源，所述光學(xué)組件、圖像采集裝置和內(nèi)置光源均設(shè)于安裝底板上；所述光學(xué)組件包括由上至下依次設(shè)置的第一分束鏡、第二分束鏡和第三分束鏡；所述光學(xué)組件還包括反射鏡；所述反射鏡、第二分束鏡與圖像采集裝置依次設(shè)于同一軸線上。通過反射鏡、光學(xué)組件、內(nèi)置光源的設(shè)置，能夠只使用一部相機，即能實現(xiàn)多角度拍攝，在大大提高空間利用率的同時精度也能保障，誤差更小，運動設(shè)計變得單一，算法簡單，效率得到極大提高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及貼合設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于對位貼合的視覺模組。

背景技術(shù)

工業(yè)生產(chǎn)中，很多時候都需要對兩個物體的位置和角度進行對準(zhǔn)，目前的對位工藝，主要有兩種方法進行對準(zhǔn)：一種方法為在產(chǎn)品的上下處架設(shè)相機，單個相機對應(yīng)單個位置，此種設(shè)置，雖然精度較高，但是占據(jù)較大的空間來安裝相機，空間利用率低，不利于進一步集成設(shè)備；另一種方法為移動相機或產(chǎn)品來進行拍攝；此種方法由于運動過于繁瑣，容易造成精度不足，同時使得計算算法復(fù)雜,成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服以上所述的缺點，提供了一種用于對位貼合的視覺模組。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的具體方案如下：一種用于對位貼合的視覺模組，包括安裝底板、圖像采集裝置、光學(xué)組件和用于提供光線的內(nèi)置光源，所述光學(xué)組件、圖像采集裝置和內(nèi)置光源均設(shè)于安裝底板上；

所述光學(xué)組件包括由上至下依次設(shè)置的第一分束鏡、第二分束鏡和第三分束鏡；所述光學(xué)組件還包括反射鏡；所述反射鏡、第二分束鏡與圖像采集裝置依次設(shè)于同一軸線上；

所述第一分束鏡和第三分束鏡用于將內(nèi)置光源發(fā)出的光線折射至待檢測物表面；所述第二分束鏡用于將經(jīng)待檢測物反射的光線折射至反射鏡中；所述圖像采集裝置用于接收經(jīng)反射鏡反射的光線。

本實用新型進一步設(shè)置為，所述內(nèi)置光源包括上光源與下光源；所述上光源正對第一分束鏡設(shè)置；所述下光源正對第三分束鏡設(shè)置。

本實用新型進一步設(shè)置為，所述上光源和下光源為同軸光源。

本實用新型進一步設(shè)置為，所述第一分束鏡、第二分束鏡和第三分束鏡均為由兩個等腰直角三角棱鏡相對貼合而成。

本實用新型進一步設(shè)置為，所述視覺模組還包括用于加強照明效果的外置光源；所述外置光源通過固定架可拆卸設(shè)于安裝底板上。

本實用新型進一步設(shè)置為，所述外置光源為圓環(huán)狀。

本實用新型進一步設(shè)置為，所述圖像采集裝置包括設(shè)于安裝底板上的CCD工業(yè)相機以及用于調(diào)節(jié)CCD工業(yè)相機位置的模組調(diào)節(jié)件；所述CCD工業(yè)相機與反射鏡、第二分束鏡設(shè)于同一軸線上。

本實用新型的有益效果是：反射鏡、光學(xué)組件、內(nèi)置光源的設(shè)置，能夠只使用一部相機，即能實現(xiàn)多角度拍攝，在大大提高空間利用率的同時精度也能保障，誤差更小，運動設(shè)計變得單一，算法簡單，效率得到極大提高；同時內(nèi)置光源采用的同軸光源的發(fā)光方式，能使照射在產(chǎn)品的表面的光更均勻；可有效消除產(chǎn)品由于光滑形成的反光，使特征更明顯的呈現(xiàn)出來；而外置光源對于光的損耗，可增加產(chǎn)品的成像特征，消除重影和反光；從整體上改善光學(xué)特征，取得較好均勻性，對比度高的圖像效果。

附圖說明

利用附圖對實用新型作進一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本實用新型的任何限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型檢測上方待測物時的光路圖。

圖3為本實用新型檢測下方待測物時的光路圖。