[實用新型]一種用于對位貼合的視覺模組

有效

• 申請號: 201820343912.2
• 申請日: 2018-03-13
• 公開（公告）號: CN208171871U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 胡存銀
• 申請（專利權）人: 廣州嘉禾盛信息科技有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/01
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 劉克寬

1.一種用于對位貼合的視覺模組，其特征在于：包括安裝底板(6)、圖像采集裝置(1)、光學組件(2)和用于提供光線的內置光源(3)，所述光學組件(2)、圖像采集裝置(1)和內置光源(3)均設于安裝底板(6)上；

所述光學組件(2)包括由上至下依次設置的第一分束鏡(21)、第二分束鏡(22)和第三分束鏡(23)；所述光學組件(2)還包括反射鏡(24)；所述反射鏡(24)、第二分束鏡(22)與圖像采集裝置(1)依次設于同一軸線上；

所述第一分束鏡(21)和第三分束鏡(23)用于將內置光源(3)發出的光線折射至待檢測物表面；所述第二分束鏡(22)用于將經待檢測物反射的光線折射至反射鏡中；所述圖像采集裝置(1)用于接收經反射鏡(24)反射的光線。

2.根據權利要求1所述的一種用于對位貼合的視覺模組，其特征在于：所述內置光源(3)包括上光源(31)與下光源(32)；所述上光源(31)正對第一分束鏡(21)設置；所述下光源(32)正對第三分束鏡(23)設置。

3.根據權利要求2所述的一種用于對位貼合的視覺模組，其特征在于：所述上光源(31)和下光源(32)為同軸光源。

4.根據權利要求1所述的一種用于對位貼合的視覺模組，其特征在于：所述第一分束鏡(21)、第二分束鏡(22)和第三分束鏡(23)均為由兩個等腰直角三角棱鏡相對貼合而成。

5.根據權利要求1所述的一種用于對位貼合的視覺模組，其特征在于：所述視覺模組還包括用于加強照明效果的外置光源(4)；所述外置光源(4)通過固定架(7)可拆卸設于安裝底板(6)上。

6.根據權利要求5所述的一種用于對位貼合的視覺模組，其特征在于：所述外置光源(4)為圓環狀。

7.根據權利要求1所述的一種用于對位貼合的視覺模組，其特征在于：所述圖像采集裝置(1)包括設于安裝底板(6)上的CCD工業相機(12)以及用于調節CCD工業相機(12)位置的模組調節件(11)；所述CCD工業相機(12)與反射鏡(24)、第二分束鏡(22)設于同一軸線上。