[實用新型]一種吸附式氣動手指

有效

• 申請號: 201820342873.4
• 申請日: 2018-03-12
• 公開（公告）號: CN208034707U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 王鵬;涂琴;顏鵬;眭翔;岳東海;吳琪;蘇沛群;劉光新;支則君;王萍
• 申請（專利權）人: 常州信息職業技術學院
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/02
• 代理公司: 常州易瑞智新專利代理事務所(普通合伙) 32338
• 代理人: 徐琳淞

1.一種吸附式氣動手指，其特征在于：包括基體骨架(1)、支撐彈片(2)、外側驅動組件(3)和吸盤組件(4)；所述支撐彈片(2)設于基體骨架(1)內；所述外側驅動組件(3)設于基體骨架(1)的一側，并且與基體骨架(1)可拆卸式固定連接；所述外側驅動組件(3)由上至下依次包括指根驅動腔體(3-1)和指中驅動腔體(3-2)；所述吸盤組件(4)設于基體骨架(1)的底部上。

2.根據權利要求1所述的一種吸附式氣動手指，其特征在于：所述基體骨架(1)的側面上設有半開放型腔體(1-1)；所述半開放型腔體(1-1)的橫截面呈T字形；所支撐彈片(2)封裝在半開放型腔體(1-1)內。

3.根據權利要求2所述的一種吸附式氣動手指，其特征在于：所述基體骨架(1)頂部的寬度大于底部的寬度。

4.根據權利要求1所述的一種吸附式氣動手指，其特征在于：所述外側驅動組件(3)的指根驅動腔體(3-1)和指中驅動腔體(3-2)的一側設有封裝在膠基體骨架(1)的半開放型腔體(1-1)內的基體片(3-3)。

5.根據權利要求4所述的一種吸附式氣動手指，其特征在于：所述基體骨架(1)的半開放型腔體(1-1)的中部設有米字狀凸臺(1-1-1)；所述支撐彈片(2)和外側驅動組件(3)的基體片(3-3)上均設有與米字狀凸臺(1-1-1)配合的米字狀通孔。

6.根據權利要求5所述的一種吸附式氣動手指，其特征在于：所述外側驅動組件(3)的指根驅動腔體(3-1)和指中驅動腔體(3-2)上均設有連通內腔的腔體進氣管(3-4)；所述外側驅動組件(3)的指根驅動腔體(3-1)和指中驅動腔體(3-2)均呈寬度由上之下逐漸遞減的方塊狀，并且指根驅動腔體(3-1)和指中驅動腔體(3-2)的長度方向與基體骨架(1)的長度方向為同一方向。

7.根據權利要求1所述的一種吸附式氣動手指，其特征在于：還包括可拆卸式觸墊(5)；所述可拆卸式觸墊(5)設于基體骨架(1)底部與外側驅動組件(3)相對方向的側面上。

8.根據權利要求7所述的一種吸附式氣動手指，其特征在于：所述可拆卸式觸墊(5)為內壁空心的腔體；所述可拆卸式觸墊(5)上設有連通內腔并且依次貫穿基體骨架(1)、支撐彈片(2)和外側驅動組件(3)的基體片(3-3)的觸墊氣管(5-1)。

9.根據權利要求7所述的一種吸附式氣動手指，其特征在于：所述可拆卸式觸墊(5)為具有彈性的實心體。

10.根據權利要求1所述的一種吸附式氣動手指，其特征在于：所述吸盤組件(4)包括吸盤安裝塊(4-1)和真空吸盤(4-2)；所述吸盤安裝塊(4-1)固定在基體骨架(1)的底部側面上；所述吸盤安裝塊(4-1)內設有連通側面的底端面的L型通孔(4-1-1)；所述真空吸盤(4-2)與L型通孔(4-1-1)螺紋連接，并且真空吸盤(4-2)的內腔與L型通孔(4-1-1)連通。