[實用新型]一種四軸寫字機械手

有效

• 申請號: 201820342459.3
• 申請日: 2018-03-13
• 公開（公告）號: CN208005680U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 金麗梅
• 申請（專利權）人: 浙江恒立金屬科技有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 于曉霞;于潔

本實用新型涉及自動寫字機領域，特別涉及一種四軸寫字機械手，包括豎直位移組件、第一旋轉臂、第二旋轉臂和旋轉筆頭組件，豎直位移組件包括底座、支撐柱和旋轉柱，支撐柱的底部固定插設在底座上，旋轉柱的底部可轉動的插設在底座上，支撐柱和旋轉柱的頂部通過連接板連接，底座上固定安裝有第一電機，第一電機的輸出軸與旋轉柱的底部傳動連接，第一旋轉臂的一端固定套設在旋轉柱上，第二旋轉臂的一端與第一旋轉臂遠離旋轉柱的一端通過第二電機可轉動的連接，旋轉筆頭組件通過第三電機與第二旋轉臂可轉動的連接，本實用新型的一種四軸寫字機械手，相較于傳統寫字機能夠靈活的適應不同大小的紙張，同時多軸旋轉運動使得整個裝置的靈活程度更高。

技術領域

本實用新型涉及自動寫字機領域，特別涉及一種四軸寫字機械手。

背景技術

自動寫字機除了輕松幫人完成文件，就連筆觸和字體大小也能自由變化，很方便，電腦族很少用筆，寫出來的字也越來越丑，更別提那些寫錯字和用法錯誤，甚至連筆畫搞不清楚，而自動寫字機不管是履歷表、紅包或者結案報告都能勝任，非常適合各種正式場合。

目前的自動寫字機的工作平面多為XY平面，即筆頭被固定夾持住，通過移動方向相互垂直的兩個電動滑桿控制筆頭的移動從而完成字體的書寫，通常這種自動寫字機所匹配的紙張大小為固定的尺寸，如果紙張偏小，則寫的字會落在紙張外面，從而影響書寫效果，并且傳統的兩軸或者三軸運動的自動寫字機也相對笨拙不靈活。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供一種四軸寫字機械手。

為解決上述問題，本實用新型提供以下技術方案：

一種四軸寫字機械手，包括豎直位移組件、第一旋轉臂、第二旋轉臂和旋轉筆頭組件，第一旋轉臂和第二旋轉臂均水平設置，豎直位移組件包括均豎直設置的底座、支撐柱和旋轉柱，支撐柱的底部固定插設在底座上，旋轉柱的底部可轉動的插設在底座上，支撐柱和旋轉柱的頂部通過一個連接板連接，底座上固定安裝有第一電機，第一電機的輸出軸與旋轉柱的底部傳動連接，第一旋轉臂的一端固定套設在旋轉柱上，第二旋轉臂的一端與第一旋轉臂遠離旋轉柱的一端通過第二電機可轉動的連接，旋轉筆頭組件設置在第二旋轉臂遠離第一旋轉臂的一端，旋轉筆頭組件通過第三電機與第二旋轉臂可轉動的連接。

優選的，所述底座包括上支撐板、下支撐板和豎直支撐板，上支撐板和下支撐板均水平設置并在豎直方向上間隔排列，上支撐板的長度小于下支撐板的長度，豎直支撐板的上下兩端分別與上支撐板和下支撐板同一側的邊緣處固定連接，支撐柱和旋轉柱均設置在下支撐板的頂部并且位于上支撐板遠離豎直支撐板的一側，第一電機固定安裝在上支撐板的底部。

優選的，所述第一電機的輸出軸豎直向下并且其輸出軸上固定設置有一個第一主動齒輪，旋轉柱的底部固定套設有一個第一從動齒輪，第一主動齒輪和第一從動齒輪通過第一同步帶傳動連接。

優選的，所述第二旋轉臂位于第一旋轉臂的上方，第二電機設置在第二旋轉臂的頂部并且其輸出軸豎直向上，第一旋轉臂的端部與第二旋轉臂的端部通過豎直設置的固定軸連接，固定軸的底部固定插設與第一旋轉臂上，第二旋轉臂的端部可轉動的套設于固定軸上，固定軸的頂部固定套設有第二從動齒輪，第二電機的輸出軸固定連接有第二主動齒輪，第二主動齒輪和第二從動齒輪通過第二同步帶傳動連接。

優選的，所述第三電機水平設置在第二旋轉臂頂部遠離第二電機的一端，第三電機的輸出軸上固定連接有第三主動齒輪，第二旋轉臂的頂部開設有一個容納槽，容納槽內設置有第三從動齒輪，第三主動齒輪和第三從動齒輪通過第三同步帶傳動連接，旋轉筆頭組件通過旋轉軸與第三從動齒輪連接，旋轉軸可轉動的插設于第二旋轉臂遠離第二電機的一端，旋轉軸、第三主動齒輪和第三從動齒輪的軸線均平行于第二旋轉臂的長度方向。

優選的，所述旋轉筆頭組件包括固定板和筆頭，筆頭通過卡扣固定安裝在固定板上，旋轉軸遠離第二旋轉臂的一端固定插設于固定板的一側，旋轉軸的軸線垂直于固定板所在平面。