[實用新型]一種驅(qū)動機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820339580.0
• 申請日: 2018-03-13
• 公開（公告）號: CN207930694U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 方波;陳奕文;王坡;張祥軍
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門宏發(fā)工業(yè)機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J9/12
• 代理公司: 廈門市精誠新創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35218
• 代理人: 黃國強(qiáng)

1.一種驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括伺服電機(jī)、法蘭座、諧波減速器、傳動組件及傳動輸出軸，所述伺服電機(jī)的輸出端傳動連接所述諧波減速器的輸入端，所述傳動組件分別傳動連接所述諧波減速器的輸出端與傳動輸出軸之間，所述法蘭座上形成有適配伺服電機(jī)和諧波減速器的安裝卡口，所述伺服電機(jī)和諧波減速器分別密封連接于法蘭座的安裝卡口上，并通過該法蘭座密封所述伺服電機(jī)和諧波減速器的傳動連接部分。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述法蘭座呈中空柱結(jié)構(gòu)，所述法蘭座的上、下開口分別形成適配伺服電機(jī)和諧波減速器的安裝卡口。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述法蘭座的安裝卡口上還設(shè)有密封圈，所述伺服電機(jī)和/或諧波減速器通過密封圈密封連接于法蘭座的安裝卡口上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳動組件包括第一傳動輪、第二傳動輪以及同步傳送帶，所述第一傳動輪連接所述諧波減速器的輸出端，所述第二傳動輪連接所述傳動輸出軸，所述同步傳送帶傳動連接于第一傳動輪和第二傳動輪之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一傳動輪和第二傳動輪均為傳動齒輪，所述同步傳送帶為同步齒形帶。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括一固定底座，所述固定底座上開設(shè)有第一安裝口和第二安裝口，所述第一安裝口上固定設(shè)置有一固定端蓋，所述諧波減速器固定連接于該固定端蓋上，進(jìn)而固定安裝于第一安裝口上，所述傳動輸出軸安裝于第二安裝口上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定端蓋上開設(shè)有固定孔，所述諧波減速器遠(yuǎn)離法蘭座的一端固定套設(shè)于固定端蓋的固定孔內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳動輸出軸為滾珠花鍵軸或絲桿。