[實用新型]一種驅動機構

有效

• 申請號: 201820339580.0
• 申請日: 2018-03-13
• 公開（公告）號: CN207930694U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 方波;陳奕文;王坡;張祥軍
• 申請（專利權）人: 廈門宏發工業機器人有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J9/12
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司 35218
• 代理人: 黃國強

本實用新型提供一種驅動機構，包括伺服電機、法蘭座、諧波減速器、傳動組件及傳動輸出軸，所述伺服電機的輸出端傳動連接所述諧波減速器的輸入端，所述傳動組件分別傳動連接所述諧波減速器的輸出端與傳動輸出軸之間，增加一諧波減速器與伺服電機傳動連接，再通過該諧波減速器與傳動輸出軸傳動連接，可大幅度的提高電機輸出轉矩，較好的解決輸出端輸出精度的影響；同時，所述諧波減速器與伺服電機的傳動連接部分直接通過法蘭座密閉連接，使得整個諧波減速器內腔充滿潤滑脂，保證諧波減速器能靈活轉動，不易出現異常，且該種連接結構設計，結構緊湊，傳動可靠，傳動精度高，提高四關節機器人的運動效率。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體涉及一種提高電機輸出轉矩的機器人的關節驅動機構。

背景技術

隨著現代科技不斷發展進步，產品生產制造商為提高生產效率實行自動化生產。在自動化設備中，對設備的結構要求簡潔、適用性靈活，目前四關節機器人基座端結構大。

在現有市場中四個關節的機器人輸出端通常采用同步齒形帶實現電機與滾珠花鍵或者絲桿連接傳遞動力，輸出端的工裝結構不能過大，過大受電機本身的轉矩影響出現間隙擺動，影響機器人精度。

實用新型內容

為此，本實用新型提供一種提高電機輸出轉矩的驅動機構，較好的解決輸出端輸出精度的影響，實現結構緊湊、體積小，精度高。

為實現上述目的，本實用新型提供的一種驅動機構，包括：伺服電機、法蘭座、諧波減速器、傳動組件及傳動輸出軸，所述伺服電機的輸出端傳動連接所述諧波減速器的輸入端，所述傳動組件分別傳動連接所述諧波減速器的輸出端與傳動輸出軸之間，所述法蘭座上形成有適配伺服電機和諧波減速器的安裝卡口，所述伺服電機和諧波減速器分別密封連接于法蘭座的安裝卡口上，并通過該法蘭座密封所述伺服電機和諧波減速器的傳動連接部分。

本實用新型的一種優選方案，所述法蘭座呈中空柱結構，所述法蘭座的上、下開口分別形成適配伺服電機和諧波減速器的安裝卡口。

本實用新型的另一種優選方案，所述法蘭座的安裝卡口上還設有密封圈，所述伺服電機和/或諧波減速器通過密封圈密封連接于法蘭座的安裝卡口上。

本實用新型的另一種優選方案，所述傳動組件包括第一傳動輪、第二傳動輪以及同步傳送帶，所述第一傳動輪連接所述諧波減速器的輸出端，所述第二傳動輪連接所述傳動輸出軸，所述同步傳送帶傳動連接于第一傳動輪和第二傳動輪之間。

進一步的，所述第一傳動輪和第二傳動輪均為傳動齒輪，所述同步傳送帶為同步齒形帶。

本實用新型的另一種優選方案，還包括一固定底座，所述固定底座上開設有第一安裝口和第二安裝口，所述第一安裝口上固定設置有一固定端蓋，所述諧波減速器固定連接于該固定端蓋上，進而固定安裝于第一安裝口上，所述傳動輸出軸安裝于第二安裝口上。

進一步的，所述固定端蓋上開設有固定孔，所述諧波減速器遠離法蘭座的一端固定套設于固定端蓋的固定孔內。

本實用新型的另一種優選方案，所述傳動輸出軸為滾珠花鍵軸或絲桿。

通過本實用新型提供的技術方案，具有如下有益效果：

增加一諧波減速器與伺服電機傳動連接，再通過該諧波減速器與傳動輸出軸傳動連接，可大幅度的提高電機輸出轉矩，較好的解決輸出端輸出精度的影響；同時，所述諧波減速器與伺服電機的傳動連接部分直接通過法蘭座密閉連接，使得整個諧波減速器內腔能夠充滿潤滑脂，保證諧波減速器能靈活轉動，不易出現異常，且該種連接結構設計，結構緊湊，傳動可靠，傳動精度高，提高四關節機器人的運動效率。

附圖說明

圖1所示為實施例中驅動機構的立體示意圖；

圖2所示為實施例中驅動機構的分解示意圖一；