[實用新型]一種基于雙轉子電機的轉矩定向分配電動驅動橋

有效

• 申請號: 201820338112.1
• 申請日: 2018-03-13
• 公開（公告）號: CN207931390U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 王軍年;楊斌
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60B35/12
• 分類號: B60B35/12;B60K1/02;B60K17/04;B60K17/16
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 姜美洋

本實用新型公開了一種基于雙轉子電機的轉矩定向分配電動驅動橋，包括：主驅動電機，其輸出端通過減速機構連接錐齒輪差速器的殼體；對轉式雙轉子電機，其包括同軸可相對旋轉設置的外轉子和內轉子；第一輸出齒輪傳動機構的第一輸出端主動齒輪轉與雙轉子電機外轉子出端固定連接，第一輸出端從動齒輪與第一半軸連接；第二輸出端齒輪傳動機構的第二輸出端主動齒輪與雙轉子電機的內轉子輸出端固定連接，第二輸出端從動齒輪錐齒輪差速器殼體固定連接；其中，所述第一輸出端齒輪傳動機構與第二輸出端齒輪傳動機構具有相同的傳動比。本實用新型提供的基于雙轉子電機的轉矩定向分配電動驅動橋，無需借助離合器來實現兩側車輪扭矩定向分配，動作響應迅速、集成度高。

技術領域

本實用新型屬于電動汽車傳動技術領域，特別涉及一種基于雙轉子電機的轉矩定向分配電動驅動橋。

背景技術

近年來，隨著人們生活水平的提高和技術的不斷進步，人們對于汽車的品質也提出了越來越高的要求，由最初僅作為代步工具的需求逐步過渡到了對安全性、舒適性、經濟性與駕駛樂趣等需求上，人們對于高性能汽車的需求也在逐年增加。因此，對于高性能汽車的研發投入也是十分必要。

電動汽車是未來交通方式適應節能減排的重要發展方向，受到了各國重視，并在近幾年取得了很好的發展。中國電動汽車的發展起步于大型公交車和小型低端電動車，然而隨著電子信息技術的發展，電動汽車逐步向信息化、高端化發展，促就了以特斯拉、比亞迪唐為代表的高性能、運動型電動汽車。因此，為了提高電動汽車的駕駛性能，發展高性能的電動汽車，帶有轉矩定向分配功能的電動驅動橋的應用是提高電動汽車技術水平和產品力的重要手段。

傳統汽車驅動橋位于傳動系統末端，主要由主減速器、錐齒輪差速器、半軸和驅動橋殼等組成，其中錐齒輪差速器是驅動橋中的重要部件。由于錐齒輪差速器的“差速不差扭”原理，導致發動機傳遞的驅動轉矩只能平均分配到兩側車輪上，這樣在路面附著不均等的情況下就無法很好的利用地面附著力，甚至在低附著一側出現車輪打滑的情況，造成車輛的失穩。同時，汽車在高速轉彎時，由于內側的載荷向外側轉移，也可能造成內側車輪達到附著極限產生滑轉使汽車失穩。若驅動轉矩可以在兩側車輪間任意分配，則可以充分利用每個車輪的附著極限，極大的減少上述失穩工況。另外，當兩側車輪處路面附著不均等時，驅動轉矩可以由低附著一側向高附著一側轉移，從而消除低附著一側車輪打滑的工況。當汽車在高速轉彎時，若驅動轉矩由內側車輪向外側車輪轉移，則可以防止內側車輪滑轉，并且增加整車的側向力裕度，同時產生一個附加的橫擺力矩，該力矩可以幫助推動和引導車輛轉彎，提高車輛轉彎機動性和極限轉彎能力。

目前，該技術是以轉矩定向分配錐齒輪差速器的形式應用于一些高端運動型轎車和SUV中，如本田的超級四驅系統(SH-AWD)和三菱的超級主動橫擺控制系統(SAYC)等，然而該技術在電動汽車上卻并沒有過多的應用，此外，現有應用于傳統四驅汽車的轉矩定向分配錐齒輪差速器技術往往借助在驅動橋中布置由多片電磁或液壓離合器控制的行星齒輪機構來實現轉矩的橫向轉移分配。由于離合器結合和斷開時存在滑磨損失，增加了系統功耗。而且離合器鎖止力矩有限，且動作存在響應滯后，這影響了轉矩定向分配的執行效果和品質。另外，多組行星齒輪機構也導致系統體積和質量較高，空間布置困難。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術的缺陷，提供一種基于雙轉子電機的轉矩定向分配電動驅動橋，通過雙轉子電機的雙動力輸出端輸出方向相反的扭矩來實現轉矩定向分配功能，增加了電動車極限轉彎能力和機動性。

本實用新型提供的技術方案為：

一種基于雙轉子電機的轉矩定向分配電動驅動橋，包括：

主驅動電機，其輸出端通過減速機構連接錐齒輪差速器的殼體；

其中，第一半軸可旋轉的支撐在所述殼體上，并且穿過所述殼體與所述錐齒輪差速器的第一半軸齒輪相連，第二半軸可旋轉的支撐在所述殼體上，并且穿過所述殼體與所述錐齒輪差速器的第二半軸齒輪相連；