[實用新型]一種輪胎裝配機械手

有效

• 申請號: 201820336331.6
• 申請日: 2018-03-13
• 公開（公告）號: CN207955224U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 胡玉龍
• 申請（專利權）人: 合肥海川汽車部件系統有限公司
• 主分類號: B60C25/01
• 分類號: B60C25/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種輪胎裝配機械手，包括基座，所述基座的上端設有第一支撐板，所述第一支撐板的內部設有空腔，所述空腔的內部設有滑動桿，所述滑動桿的兩端分別與空腔內相對的側壁固定連接，所述滑動桿上滑動套接有兩個滑動塊，兩個所述滑動塊之間設有轉動桿，所述空腔的內部設有限位塊，所述限位塊與空腔內側壁之間設有彈簧，所述限位塊的兩端分別與空腔內相對的側壁滑動連接，所述限位塊的下端設有連接塊，所述連接塊與兩個滑動塊之間均設有連接桿，所述連接桿的兩端分別與連接塊、滑動塊轉動連接。該輪胎裝配機械手操作簡單，有效的節省了勞動力，提高了工作效率，避免了安全事故的發生，同時有效的保護了車間地面。

技術領域

本實用新型涉及機械自動化輸送技術領域，尤其涉及一種輪胎裝配機械手。

背景技術

輪胎是在各種車輛或機械上裝配的接地滾動的圓環形彈性橡膠制品，通常安裝在金屬輪輞上，能支承車身，緩沖外界沖擊，實現與路面的接觸并保證車輛的行駛性能，輪胎常在復雜和苛刻的條件下使用，它在行駛時承受著各種變形、負荷、力以及高低溫作用，因此必須具有較高的承載性能、牽引性能、緩沖性能，同時，還要求具備高耐磨性和耐屈撓性，以及低的滾動阻力與生熱性，世界耗用橡膠量的一半用于輪胎生產，可見輪胎耗用橡膠的能力，而輪胎的裝配是輪胎生產轉配過程中必不可少的步驟。現有的汽車輪胎裝配方法是工人將輪胎從地面搬運到帶有液壓升降裝置的手推小車上，然后將輪胎運送到汽車底盤側，人工將輪胎安裝到汽車傳動軸上，導致工人勞動強度大，生產效率低，容易發生安全事故，車間地面同一損壞。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中人工安裝勞動強度大，效率低的問題，而提出的一種輪胎裝配機械手。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種輪胎裝配機械手，包括基座，所述基座的上端設有第一支撐板，所述第一支撐板的內部設有空腔，所述空腔的內部設有滑動桿，所述滑動桿的兩端分別與空腔內相對的側壁固定連接，所述滑動桿上滑動套接有兩個滑動塊，兩個所述滑動塊之間設有轉動桿，所述空腔的內部設有限位塊，所述限位塊與空腔內側壁之間設有彈簧，所述限位塊的兩端分別與空腔內相對的側壁滑動連接，所述限位塊的下端設有連接塊，所述連接塊與兩個滑動塊之間均設有連接桿，所述連接桿的兩端分別與連接塊、滑動塊轉動連接，所述限位塊的上端設有第二支撐板，所述第一支撐板的上端設有與空腔相連通的第一開口，所述第二支撐板貫穿第一開口并套接有固定套環，所述固定套環的外側壁上設有將固定套環固定在第二支撐板上的鎖緊螺釘，所述固定套環的一側焊接有伸縮裝置，所述伸縮裝置遠離固定套環的一端連接有置物板，所述置物板的內部設有置物槽，所述置物板的下端設有與置物槽相連通的第二開口，所述置物槽內設有固定桿，所述固定桿上套接有兩個固定板，兩個所述固定板的下端貫穿第二開口，所述固定板與置物板之間設有限位桿。

優選地，兩個所述固定板的外側均設有與固定桿對應的螺孔，兩個所述螺孔內分別設有方向相反的螺紋，所述固定桿的一端與置物槽內側壁轉動連接，所述固定桿的另一端貫穿兩個螺孔與置物板并連接有第一轉動把手，所述第一轉動把手的外側套設有橡膠圈，所述固定桿與兩個固定板之間為螺紋連接，且固定桿與置物板轉動連接。

優選地，兩個所述滑動塊的外側壁上均設有與轉動桿對應的通孔，兩個所述通孔內分別設有方向相反的螺紋，所述轉動桿的一端與空腔內側壁轉動連接，所述轉動桿的另一端貫穿兩個通孔與第一支撐板并連接有第二轉動把手，所述第二轉動把手的外側套設有橡膠圈，所述轉動桿與兩個滑動塊之間均為螺紋連接，且轉動桿與第一支撐板之間為轉動連接。

優選地，所述伸縮裝置包括第一支桿與第二支桿，所述第一支桿為中空結構，所述第二支桿套設在第一支桿的內部，所述第一支桿的外側壁上設有將第二支桿固定在第一支桿內部的鎖緊螺釘。

優選地，所述基座的下端設有行走機構，所述行走機構采用萬向輪。

優選地，兩個所述固定板相對的一側均設有橡膠板。