[實(shí)用新型]一種輪胎裝配機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820336331.6
• 申請(qǐng)日: 2018-03-13
• 公開（公告）號(hào): CN207955224U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡玉龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥海川汽車部件系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B60C25/01
• 分類號(hào): B60C25/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輪胎裝配機(jī)械手，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）的上端設(shè)有第一支撐板（2），所述第一支撐板（2）的內(nèi)部設(shè)有空腔，所述空腔的內(nèi)部設(shè)有滑動(dòng)桿（16），所述滑動(dòng)桿（16）的兩端分別與空腔內(nèi)相對(duì)的側(cè)壁固定連接，所述滑動(dòng)桿（16）上滑動(dòng)套接有兩個(gè)滑動(dòng)塊（15），兩個(gè)所述滑動(dòng)塊（15）之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)桿（14），所述空腔的內(nèi)部設(shè)有限位塊（11），所述限位塊（11）與空腔內(nèi)側(cè)壁之間設(shè)有彈簧（5），所述限位塊（11）的兩端分別與空腔內(nèi)相對(duì)的側(cè)壁滑動(dòng)連接，所述限位塊（11）的下端設(shè)有連接塊（12），所述連接塊（12）與兩個(gè)滑動(dòng)塊（15）之間均設(shè)有連接桿（13），所述連接桿（13）的兩端分別與連接塊（12）、滑動(dòng)塊（15）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述限位塊（11）的上端設(shè)有第二支撐板（3），所述第一支撐板（2）的上端設(shè)有與空腔相連通的第一開口，所述第二支撐板（3）貫穿第一開口并套接有固定套環(huán)（4），所述固定套環(huán)（4）的外側(cè)壁上設(shè)有將固定套環(huán)（4）固定在第二支撐板（3）上的鎖緊螺釘，所述固定套環(huán)（4）的一側(cè)焊接有伸縮裝置（6），所述伸縮裝置（6）遠(yuǎn)離固定套環(huán)（4）的一端連接有置物板（7），所述置物板（7）的內(nèi)部設(shè)有置物槽，所述置物板（7）的下端設(shè)有與置物槽相連通的第二開口，所述置物槽內(nèi)設(shè)有固定桿（8），所述固定桿（8）上套接有兩個(gè)固定板（10），兩個(gè)所述固定板（10）的下端貫穿第二開口，所述固定板（10）與置物板（7）之間設(shè)有限位桿（9）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪胎裝配機(jī)械手，其特征在于，兩個(gè)所述固定板（10）的外側(cè)均設(shè)有與固定桿（8）對(duì)應(yīng)的螺孔，兩個(gè)所述螺孔內(nèi)分別設(shè)有方向相反的螺紋，所述固定桿（8）的一端與置物槽內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述固定桿（8）的另一端貫穿兩個(gè)螺孔與置物板（7）并連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)把手，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)把手的外側(cè)套設(shè)有橡膠圈，所述固定桿（8）與兩個(gè)固定板（10）之間為螺紋連接，且固定桿（8）與置物板（7）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪胎裝配機(jī)械手，其特征在于，兩個(gè)所述滑動(dòng)塊（15）的外側(cè)壁上均設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)桿（14）對(duì)應(yīng)的通孔，兩個(gè)所述通孔內(nèi)分別設(shè)有方向相反的螺紋，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿（14）的一端與空腔內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿（14）的另一端貫穿兩個(gè)通孔與第一支撐板（2）并連接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)把手，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)把手的外側(cè)套設(shè)有橡膠圈，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿（14）與兩個(gè)滑動(dòng)塊（15）之間均為螺紋連接，且轉(zhuǎn)動(dòng)桿（14）與第一支撐板（2）之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪胎裝配機(jī)械手，其特征在于，所述伸縮裝置（6）包括第一支桿與第二支桿，所述第一支桿為中空結(jié)構(gòu)，所述第二支桿套設(shè)在第一支桿的內(nèi)部，所述第一支桿的外側(cè)壁上設(shè)有將第二支桿固定在第一支桿內(nèi)部的鎖緊螺釘。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪胎裝配機(jī)械手，其特征在于，所述基座（1）的下端設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)采用萬向輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪胎裝配機(jī)械手，其特征在于，兩個(gè)所述固定板（10）相對(duì)的一側(cè)均設(shè)有橡膠板。