[實(shí)用新型]一種具有轉(zhuǎn)向和大行程貨叉的堆垛機(jī)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820336244.0
• 申請(qǐng)日: 2018-03-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207973468U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉莉;賈文友;梁利東;夏天賜;徐增;賈昊瑞;邵鑫;孫澤平;蔡澤彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽工程大學(xué)
• 主分類號(hào): B66F9/14
• 分類號(hào): B66F9/14;B66F9/22;B66F9/075;B65G57/00
• 代理公司: 安徽匯樸律師事務(wù)所 34116
• 代理人: 汪蕙

1.一種具有轉(zhuǎn)向和大行程貨叉的堆垛機(jī)裝置，包括電動(dòng)機(jī)(101)，頂板(102)，導(dǎo)軌，立柱，取料口，滑動(dòng)橫梁(109)，貨叉組件(110)，轉(zhuǎn)向組件(111)，底板(112)，水平滑軌(113)，緊定組件(201)；導(dǎo)軌包括左側(cè)導(dǎo)軌(103)和右側(cè)導(dǎo)軌(104)；立柱包括左側(cè)立柱(105)和右側(cè)立柱(106)；取料口包括前取料口(302)、后取料口(301)、左側(cè)取料口(107)和右側(cè)取料口(108)；貨叉組件(110)包括左輔助伸縮桿(202)、右輔助伸縮桿(203)、主伸縮桿(204)和貨叉(205)，其特征在于：所述頂板(102)、左側(cè)導(dǎo)軌(103)、右側(cè)導(dǎo)軌(104)和底板(112)通過(guò)緊定組件(201)，組裝成堆垛機(jī)裝置的主體支架；左側(cè)導(dǎo)軌(103)、右側(cè)導(dǎo)軌(104)分別裝配在左側(cè)立柱(105)、右側(cè)立柱(106)上，左側(cè)導(dǎo)軌(103)和右側(cè)導(dǎo)軌(104)設(shè)計(jì)為雙列平行軌道；滑動(dòng)橫梁(109)裝配在堆垛機(jī)裝置的主體支架中的左側(cè)導(dǎo)軌(103)、右側(cè)導(dǎo)軌(104)上；貨叉組件(110)通過(guò)轉(zhuǎn)向組件(111)裝配在滑動(dòng)橫梁(109)上，滑動(dòng)橫梁(109)的上下滑動(dòng)帶動(dòng)貨叉組件(110)上下滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)取放不同高度的物料；前取料口(302)是左側(cè)立柱(105)和右側(cè)立柱(106)之間的正前方窗口，后取料口(301)是左側(cè)立柱(105)和右側(cè)立柱(106)之間的正后方窗口，左側(cè)取料口(107)和右側(cè)取料口(108)分別設(shè)計(jì)在左側(cè)立柱(105)和右側(cè)立柱(106)上，左側(cè)取料口(107)和右側(cè)取料口(108)的形狀設(shè)計(jì)為矩形窗口；轉(zhuǎn)向組件(111)能順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)360度，轉(zhuǎn)向組件(111)能精準(zhǔn)停止在前取料口(302)、后取料口(301)、左側(cè)取料口(107)和右側(cè)取料口(108)的四個(gè)取料口位置之一，實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)貨叉組件(110)中貨叉(205)立體空間自轉(zhuǎn)向取放物料；左輔助伸縮桿(202)、右輔助伸縮桿(203)和主伸縮桿(204)設(shè)計(jì)為兩段式伸縮結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)貨叉組件(110)中貨叉(205)的大行程；左輔助伸縮桿(202)和右輔助伸縮桿(203)輔助支撐貨叉(205)，保障貨叉(205)伸縮過(guò)程中水平度和平穩(wěn)性；轉(zhuǎn)向組件(111)帶動(dòng)貨叉組件(110)中貨叉(205)的轉(zhuǎn)向時(shí)，主伸縮桿(204)帶動(dòng)左輔助伸縮桿(202)和右輔助伸縮桿(203)收縮至最短狀態(tài)，轉(zhuǎn)向組件(111)在堆垛機(jī)裝置的主體支架內(nèi)的順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)360度不受干涉；貨叉(205)設(shè)計(jì)為整體式平鏟。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有轉(zhuǎn)向和大行程貨叉的堆垛機(jī)裝置，其特征在于所述電動(dòng)機(jī)(101)裝配在頂板(102)上，電動(dòng)機(jī)(101)通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)橫梁(109)沿左側(cè)導(dǎo)軌(103)、右側(cè)導(dǎo)軌(104)上下滑動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有轉(zhuǎn)向和大行程貨叉的堆垛機(jī)裝置，其特征在于堆垛機(jī)裝置的主體支架放置在水平滑軌(113)上，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)裝置的水平位置移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有轉(zhuǎn)向和大行程貨叉的堆垛機(jī)裝置，其特征在于所述前取料口(302)和后取料口(301)能取放的物料高度是滑動(dòng)橫梁(109)帶動(dòng)貨叉組件(110)中貨叉(205)上下滑動(dòng)范圍之間的任意位置；左側(cè)取料口(107)和右側(cè)取料口(108)在左側(cè)立柱(105)和右側(cè)立柱(106)上的位置由所取物料的位置決定，左側(cè)取料口(107)和右側(cè)取料口(108)的位置能設(shè)計(jì)在不同高度位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有轉(zhuǎn)向和大行程貨叉的堆垛機(jī)裝置，其特征在于所述左側(cè)取料口(107)和右側(cè)取料口(108)的矩形窗口大小滿足貨叉組件(110)中貨叉(205)和所取物料能自如通過(guò)左側(cè)取料口(107)和右側(cè)取料口(108)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有轉(zhuǎn)向和大行程貨叉的堆垛機(jī)裝置，其特征在于所述主伸縮桿(204)的驅(qū)動(dòng)源設(shè)計(jì)為液壓系統(tǒng)，左輔助伸縮桿(202)和右輔助伸縮桿(203)不設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)源，左輔助伸縮桿(202)和右輔助伸縮桿(203)的伸縮由貨叉(205)被動(dòng)拉伸和收縮。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有轉(zhuǎn)向和大行程貨叉的堆垛機(jī)裝置，其特征在于所述左輔助伸縮桿(202)和右輔助伸縮桿(203)的結(jié)構(gòu)完全相同，主伸縮桿(204)的兩段式伸縮桿的直徑大于左輔助伸縮桿(202)和右輔助伸縮桿(203)的兩段式伸縮桿的直徑。