[實(shí)用新型]一種具有轉(zhuǎn)向和大行程貨叉的堆垛機(jī)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820336244.0
• 申請日: 2018-03-12
• 公開（公告）號: CN207973468U
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉莉;賈文友;梁利東;夏天賜;徐增;賈昊瑞;邵鑫;孫澤平;蔡澤彬
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽工程大學(xué)
• 主分類號: B66F9/14
• 分類號: B66F9/14;B66F9/22;B66F9/075;B65G57/00
• 代理公司: 安徽匯樸律師事務(wù)所 34116
• 代理人: 汪蕙

本實(shí)用新型公開一種具有轉(zhuǎn)向和大行程貨叉的堆垛機(jī)裝置，包括電動(dòng)機(jī)，頂板，導(dǎo)軌，立柱，取料口，滑動(dòng)橫梁，貨叉組件，轉(zhuǎn)向組件，底板，水平滑軌，緊定組件。導(dǎo)軌裝配在立柱上，滑動(dòng)橫梁裝配在導(dǎo)軌上；貨叉組件通過轉(zhuǎn)向組件裝配在滑動(dòng)橫梁上，滑動(dòng)橫梁帶動(dòng)貨叉組件上下滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)取放不同高度的物料；轉(zhuǎn)向組件能精準(zhǔn)停止在不同取料口位置，實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)貨叉組件中貨叉立體空間自轉(zhuǎn)向取放物料；伸縮桿設(shè)計(jì)為兩段式伸縮結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)貨叉組件中貨叉的大行程；主伸縮桿的驅(qū)動(dòng)源設(shè)計(jì)為液壓系統(tǒng)；轉(zhuǎn)向組件360度轉(zhuǎn)動(dòng)不受干涉；貨叉為整體式平鏟。它結(jié)構(gòu)簡單，操作便利、可靠、安全，綜合貨叉的立體空間自轉(zhuǎn)向和大行程雙重功能，適用范圍廣，工作效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種堆垛機(jī)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種具有轉(zhuǎn)向和大行程貨叉的堆垛機(jī)裝置。

背景技術(shù)

堆垛機(jī)是現(xiàn)代化立體倉庫和生產(chǎn)線等場所物料輸運(yùn)必備設(shè)備。在堆垛機(jī)作業(yè)過程中，轉(zhuǎn)向和大行程的取放物料是其重要特性要求之一。目前，多數(shù)堆垛機(jī)的貨叉不能自轉(zhuǎn)向和不可伸縮長度，限制了取放物料的工作范圍；“一種可伸縮超長行程的堆垛機(jī)貨叉裝置(CN2016108140682)”專利公開了一種利用伸縮機(jī)構(gòu)的鉸鏈聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行行程放大，大大提高取放物料的行程范圍，但是其貨叉伸縮過程中水平度和平穩(wěn)性沒有保障；“轉(zhuǎn)向架立體存儲(chǔ)庫(CN201165415Y)”專利公開了一種轉(zhuǎn)向架立體存儲(chǔ)庫，但是沒有設(shè)計(jì)堆垛機(jī)的貨叉立體空間自轉(zhuǎn)向取放物料。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有多數(shù)堆垛機(jī)的貨叉不能自轉(zhuǎn)向和不可伸縮長度，限制了取放物料的工作范圍；堆垛機(jī)的貨叉伸縮過程中水平度和平穩(wěn)性沒有保障；沒有設(shè)計(jì)堆垛機(jī)的貨叉立體空間自轉(zhuǎn)向取放物料等缺陷，本實(shí)用新型提供具有轉(zhuǎn)向和大行程貨叉的堆垛機(jī)裝置。

本實(shí)用新型具體解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)解決方案是：一種具有轉(zhuǎn)向和大行程貨叉的堆垛機(jī)裝置包括電動(dòng)機(jī)，頂板，導(dǎo)軌，立柱，取料口，滑動(dòng)橫梁，貨叉組件，轉(zhuǎn)向組件，底板，水平滑軌，緊定組件。其中，導(dǎo)軌包括左側(cè)導(dǎo)軌和右側(cè)導(dǎo)軌；立柱包括左側(cè)立柱和右側(cè)立柱；取料口包括前取料口、后取料口、左側(cè)取料口和右側(cè)取料口；貨叉組件包括伸縮桿和貨叉，伸縮桿包括左輔助伸縮桿、右輔助伸縮桿和主伸縮桿；電動(dòng)機(jī)裝配在頂板上；頂板、左側(cè)導(dǎo)軌、右側(cè)導(dǎo)軌和底板通過緊定組件，組裝成堆垛機(jī)裝置的主體支架；堆垛機(jī)裝置的主體支架放置在水平滑軌，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)裝置的水平位置移動(dòng)；左側(cè)導(dǎo)軌、右側(cè)導(dǎo)軌分別裝配在左側(cè)立柱、右側(cè)立柱上，左側(cè)導(dǎo)軌和右側(cè)導(dǎo)軌設(shè)計(jì)為雙列平行軌道；滑動(dòng)橫梁裝配在堆垛機(jī)裝置的主體支架中的左側(cè)導(dǎo)軌、右側(cè)導(dǎo)軌上，電動(dòng)機(jī)通過鏈條驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)橫梁沿左側(cè)導(dǎo)軌、右側(cè)導(dǎo)軌上下滑動(dòng)；貨叉組件通過轉(zhuǎn)向組件裝配在滑動(dòng)橫梁上，滑動(dòng)橫梁的上下滑動(dòng)帶動(dòng)貨叉組件上下滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)取放不同高度的物料；前取料口是左側(cè)立柱和右側(cè)立柱之間的正前方窗口，后取料口是左側(cè)立柱和右側(cè)立柱之間的正后方窗口，前取料口和后取料口能夠取放的物料高度是滑動(dòng)橫梁帶動(dòng)貨叉組件中貨叉上下滑動(dòng)范圍之間的任意位置；左側(cè)取料口和右側(cè)取料口分別設(shè)計(jì)在左側(cè)立柱和右側(cè)立柱上，左側(cè)取料口和右側(cè)取料口在左側(cè)立柱和右側(cè)立柱上的位置由所取物料的位置決定，左側(cè)取料口和右側(cè)取料口的位置能設(shè)計(jì)在不同高度位置，左側(cè)取料口和右側(cè)取料口的形狀設(shè)計(jì)為矩形窗口，左側(cè)取料口和右側(cè)取料口的矩形窗口大小滿足貨叉組件中貨叉和所取物料能自如通過左側(cè)取料口和右側(cè)取料口；轉(zhuǎn)向組件能夠順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)360度，轉(zhuǎn)向組件能夠精準(zhǔn)停止在前取料口、后取料口、左側(cè)取料口和右側(cè)取料口的四個(gè)取料口位置，實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)貨叉組件中貨叉立體空間自轉(zhuǎn)向取放物料；左輔助伸縮桿、右輔助伸縮桿和主伸縮桿設(shè)計(jì)為兩段式伸縮結(jié)構(gòu)，根據(jù)貨叉行程需要，左輔助伸縮桿、右輔助伸縮桿和主伸縮桿在滿足剛度需要的前提下，可設(shè)計(jì)為多段式伸縮結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)貨叉組件中貨叉的大行程；主伸縮桿的驅(qū)動(dòng)源設(shè)計(jì)為液壓系統(tǒng)，左輔助伸縮桿和右輔助伸縮桿不設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)源，左輔助伸縮桿和右輔助伸縮桿的伸縮由貨叉被動(dòng)拉伸和收縮，設(shè)計(jì)要求被動(dòng)拉伸和壓縮的阻力足夠小，左輔助伸縮桿和右輔助伸縮桿輔助支撐貨叉，保障貨叉伸縮過程中水平度和平穩(wěn)性；左輔助伸縮桿和右輔助伸縮桿的結(jié)構(gòu)完全相同，主伸縮桿的兩段式伸縮桿的直徑大于左輔助伸縮桿和右輔助伸縮桿的兩段式伸縮桿的直徑，轉(zhuǎn)向組件帶動(dòng)貨叉組件中貨叉的轉(zhuǎn)向時(shí)，主伸縮桿帶動(dòng)左輔助伸縮桿和右輔助伸縮桿收縮至最短狀態(tài)，轉(zhuǎn)向組件在堆垛機(jī)裝置的主體支架內(nèi)的順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)360度不受干涉；貨叉設(shè)計(jì)為整體式平鏟，根據(jù)貨叉取放物料的特征，貨叉能更換為不同結(jié)構(gòu)形式的鏟爪。