[實(shí)用新型]控制裝置、馬達(dá)單元、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置、換擋控制裝置和變速器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820335927.4
• 申請(qǐng)日: 2018-03-12
• 公開（公告）號(hào): CN208112536U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田村文人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日本電產(chǎn)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H02P6/16
• 分類號(hào): H02P6/16;H02P23/14;H02K11/30;H02K11/21;H02K11/25;B62D5/04;B60L15/20;B62D6/00;B62D113/00;B62D107/00
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 黃綸偉;黃志堅(jiān)

本實(shí)用新型提供一種控制裝置、馬達(dá)單元、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置、換擋控制裝置和變速器。提高馬達(dá)單元的輸出軸的旋轉(zhuǎn)角的檢測精度。控制裝置(3A)具有：磁傳感器(11)，其根據(jù)示出輸出馬達(dá)(2A)的旋轉(zhuǎn)的輸出軸(AX)的旋轉(zhuǎn)角的來自永磁鐵(PM)的磁場的磁通密度，輸出第1信號(hào)(S1)；溫度傳感器(12)，其輸出表示永磁鐵(PM)的溫度的第2信號(hào)(S2)；控制電路(13)，其被輸入第1信號(hào)和第2信號(hào)(S1、S2)，輸出控制信號(hào)(S3)；和驅(qū)動(dòng)器(14)，其根據(jù)控制信號(hào)(S3)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(2A)。馬達(dá)(2A)、輸出軸(AX)和控制裝置(3A)配置在殼體(1A)內(nèi)。輸出軸(AX)的一端從殼體(1A)突出。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及控制裝置、馬達(dá)單元、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置、換擋控制裝置和變速器。

背景技術(shù)

近年來，機(jī)電一體式馬達(dá)單元(electromechanical motor unit)被用于各種用途。例如，如果是汽車用，則機(jī)電一體式馬達(dá)單元被用于對(duì)駕駛員的轉(zhuǎn)向進(jìn)行輔助的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置、對(duì)變速器的齒輪的切換進(jìn)行控制的換擋控制裝置、根據(jù)來自換擋控制裝置的輸入信號(hào)而利用馬達(dá)來驅(qū)動(dòng)齒輪或者離合器的純電動(dòng)方式的變速器等。

這里，機(jī)電一體式馬達(dá)單元是馬達(dá)以及控制馬達(dá)的控制裝置配置在殼體(housing)內(nèi)且馬達(dá)的輸出軸從該殼體突出的構(gòu)造。馬達(dá)的輸出軸可以是馬達(dá)的轉(zhuǎn)子，也可以是與馬達(dá)的轉(zhuǎn)子不同的軸。

在這些用途中，馬達(dá)由于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)電流而發(fā)熱，機(jī)電一體式馬達(dá)單元的殼體內(nèi)的溫度上升。此外，在換擋控制裝置和變速器的用途中，它們被配置在發(fā)動(dòng)機(jī)等發(fā)熱的部件的附近，因此，特別需要熱對(duì)策。另一方面，在機(jī)電一體式馬達(dá)單元中，控制裝置例如進(jìn)行如下所謂的反饋控制：檢測馬達(dá)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)角，通過對(duì)目標(biāo)角與旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行比較，控制馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)。

但是，在機(jī)電一體式馬達(dá)單元的情況下，在殼體內(nèi)的溫度發(fā)生變化時(shí)，用于檢測輸出軸的旋轉(zhuǎn)角的信息源、即、配置在殼體內(nèi)的永磁鐵的溫度也發(fā)生變化。在該情況下，來自永磁鐵的磁場的磁通密度(磁信息)根據(jù)永磁鐵的溫度而發(fā)生變化。因此，即使輸出軸的旋轉(zhuǎn)角是固定的，檢測輸出軸的旋轉(zhuǎn)角的磁傳感器的輸出信號(hào)也根據(jù)永磁鐵的溫度而發(fā)生變化。

日本特許第3332226公開如下技術(shù)：對(duì)在作為熱源的馬達(dá)中流過的驅(qū)動(dòng)電流的最大值進(jìn)行控制，使得不產(chǎn)生由于溫度上升而引起的磁信息的變化。但是，溫度信息被用于決定在馬達(dá)中流過的驅(qū)動(dòng)電流的最大值。

在專利文獻(xiàn)1的技術(shù)中，例如，在作為磁信息的信息源的永磁鐵的溫度發(fā)生了變化的情況下，即使馬達(dá)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)角是固定的，來自永磁鐵的磁場的磁通密度也發(fā)生變化。此外，專利文獻(xiàn)1未公開任何在這樣的情況下根據(jù)溫度校正旋轉(zhuǎn)角的技術(shù)。因此，控制裝置無法準(zhǔn)確地對(duì)由磁傳感器檢測的馬達(dá)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行檢測。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于在機(jī)電一體式馬達(dá)單元中準(zhǔn)確地對(duì)馬達(dá)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行檢測。

本實(shí)用新型的例示的第1方式的控制馬達(dá)的控制裝置具有：磁傳感器，其根據(jù)示出輸出所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)角的、來自永磁鐵的磁場的磁通密度來輸出第 1信號(hào)；溫度傳感器，其輸出表示所述永磁鐵的溫度的第2信號(hào)；控制電路，其被輸入所述第1信號(hào)和第2信號(hào)，輸出控制信號(hào)；以及驅(qū)動(dòng)器，其根據(jù)所述控制信號(hào)來驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)。所述控制電路包含：存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)基準(zhǔn)溫度下的所述第1信號(hào)與所述旋轉(zhuǎn)角的第1關(guān)系；以及第1控制部，其通過根據(jù)第2信號(hào)來校正根據(jù)所述第1關(guān)系而求出的所述旋轉(zhuǎn)角，求出校正角，并根據(jù)所述校正角來輸出所述控制信號(hào)。其中，所述第2信號(hào)表示所述基準(zhǔn)溫度以外的溫度。

馬達(dá)、輸出軸和控制裝置配置在殼體內(nèi)，輸出軸的一端從殼體突出。

磁傳感器、溫度傳感器、控制電路和驅(qū)動(dòng)器安裝在電路板上，溫度傳感器配置在永磁鐵與電路板之間。

磁傳感器、溫度傳感器、控制電路和驅(qū)動(dòng)器安裝在電路板上，磁傳感器和溫度傳感器配置在電路板的同一面上。