[實用新型]控制裝置、馬達單元、電動助力轉向裝置、換擋控制裝置和變速器

有效

• 申請號: 201820335927.4
• 申請日: 2018-03-12
• 公開（公告）號: CN208112536U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 田村文人
• 申請（專利權）人: 日本電產株式會社
• 主分類號: H02P6/16
• 分類號: H02P6/16;H02P23/14;H02K11/30;H02K11/21;H02K11/25;B62D5/04;B60L15/20;B62D6/00;B62D113/00;B62D107/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黃綸偉;黃志堅

1.一種控制裝置，其控制馬達，其特征在于，該控制裝置具有：

磁傳感器，其根據示出輸出軸的旋轉角的、來自永磁鐵的磁場的磁通密度來輸出第1信號，其中，所述輸出軸輸出所述馬達的旋轉；

溫度傳感器，其輸出表示所述永磁鐵的溫度的第2信號；

控制電路，其被輸入所述第1信號和所述第2信號，輸出控制信號；以及

驅動器，其根據所述控制信號來驅動所述馬達，

所述控制電路包含：

存儲部，其存儲基準溫度下的所述第1信號與所述旋轉角之間的第1關系；以及

第1控制部，其通過根據第2信號來校正根據所述第1關系求出的所述旋轉角，求出校正角，根據所述校正角來輸出所述控制信號，其中，所述第2信號表示所述基準溫度以外的溫度。

2.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

所述馬達、所述輸出軸和所述控制裝置被配置在殼體內，

所述輸出軸的一端從所述殼體突出。

3.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

所述磁傳感器、所述溫度傳感器、所述控制電路和所述驅動器被安裝在電路板上，

所述溫度傳感器被配置在所述永磁鐵與所述電路板之間。

4.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

所述磁傳感器、所述溫度傳感器、所述控制電路和所述驅動器被安裝在電路板上，

所述磁傳感器和所述溫度傳感器被配置在所述電路板的同一面上。

5.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

所述控制裝置包含非易失性存儲器，該非易失性存儲器存儲所述第1關系，

所述控制電路在規定的時機，將所述第1關系編入到所述非易失性存儲器中。

6.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

所述控制電路包含信息部，

所述信息部具有：

第1部分，其在第1期間內的多個時機，從所述溫度傳感器取得多個溫度信息；以及

第2部分，其決定所述多個溫度信息的平均值作為當前的溫度，

所述第1控制部在所述第1期間之后的第2期間內，根據所述當前的溫度來求出所述校正角。

7.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

所述控制電路具有：

范圍選擇部，其選擇包含所述基準溫度的從第1溫度到第2溫度的范圍；以及

第2控制部，其在不求出所述校正角的情況下根據所述旋轉角來輸出所述控制信號，其中，所述第2信號表示所述范圍內的溫度。

8.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

所述控制電路具有：

模式選擇部，其能夠選擇第1模式和第2模式中的1個模式；以及

第2控制部，其在不求出所述校正角的情況下根據所述旋轉角來輸出所述控制信號，其中，所述控制電路選擇所述第2模式，

在所述第1模式下，所述第1控制部根據所述校正角來輸出所述控制信號。

9.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

所述第1控制部求出小于所述旋轉角的所述校正角，其中，所述第2信號表示低于所述基準溫度的規定的溫度。

10.根據權利要求9所述的控制裝置，其特征在于，

所述存儲部存儲低于所述基準溫度的最小溫度下的所述第1信號與所述旋轉角之間的第2關系，

所述第1控制部根據所述第1關系和第2關系求出所述規定的溫度下的所述第1信號與所述旋轉角之間的第3關系，根據所述第3關系來基于所述旋轉角求出所述校正角。

11.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

所述第1控制部求出大于所述旋轉角的所述校正角，其中，所述第2信號表示高于所述基準溫度的規定的溫度。