[實用新型]一種可跟拍潛水推進器

有效

• 申請號: 201820335908.1
• 申請日: 2018-03-13
• 公開（公告）號: CN207917116U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 呂晨昕;尹文濤;王振宇;劉宇超;高學昊
• 申請（專利權）人: 大連理工大學
• 主分類號: B63G8/08
• 分類號: B63G8/08;B63G8/00
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 陳玲玉

本實用新型屬于潛水裝備技術領域，公開了一種可跟拍潛水推進器，包括：耐壓筒式主體、攝像艙、電子艙、定位裝置、螺旋槳推進器、電池組件艙、控制機構。其中電子艙、攝像艙、螺旋槳推進器、電池組件艙位于耐壓筒式主體內部。螺旋槳推進器包括三個推進器：主螺旋槳推進器、垂直螺旋槳推進器和水平螺旋槳推進器。定位裝置佩戴于潛水員的手腕部。相較于傳統的潛水推進器，在實現潛水輔助功能的同時又解放了潛水員的雙手，記錄潛水員的水下狀態。

技術領域

本實用新型涉及潛水裝備技術領域，尤其是涉及一種手持式可自主跟隨并進行拍攝的潛水推進器。

背景技術

潛水推進器是一種為提高潛水員水下前進速度而設計的輔助動力裝備，能夠節省潛水員體力并拓展活動范圍。目前主流的潛水推進器結構是，裝有螺旋槳的箱式或筒式主體，在主體兩側安裝有把手，潛水員雙手緊握把手，靠螺旋槳產生的推力前進。現有潛水推進器結構存在以下缺點：功能單一，僅能提供輔助動力功能；在整個使用過程中，潛水員必須始終手握把手，束縛潛水員雙手，對潛水員的水下工作造成不便；進一步，會造成潛水員手臂部疲勞，容易產生安全事故。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述問題，針對潛水員推進裝置，提供一種在潛水員不使用時，能夠自主跟隨并拍攝潛水員的潛水推進器。

本實用新型提供的技術方案如下：一種可跟拍潛水推進器，包括：耐壓筒式主體、攝像艙、電子艙、定位裝置、螺旋槳推進器、電池組件艙、控制機構。

其中，所述的耐壓筒式主體內部設置電子艙、攝像艙、螺旋槳推進器、電池組件艙，耐壓筒式主體的兩側設置用于抓握的把手，把手上設置控制機構；所述螺旋槳推進器包括垂直螺旋槳推進器，水平螺旋槳推進器、主螺旋槳推進器。

所述電子艙包括有第一水聲通訊模塊、第一控制單片機；

所述攝像艙包括耐壓罩、攝像頭云臺以及攝像頭，攝像艙由電子艙控制。

所述電池組件艙包括電池組。

所述主螺旋槳推進器位于耐壓筒式主體尾部，包括防水主推力電機、整流罩A、電機外殼A、調速器A、螺旋槳；調速器A位于電機外殼A內部，螺旋槳A位于整流罩A內部；主螺旋槳推進器為潛水推進裝置提供推進力。

所述垂直螺旋槳推進器和水平螺旋槳推進器分別交錯設置于耐壓筒式主體的垂直和水平方向上，均包括一套防水電機、整流罩B、電機外殼B、調速器B、螺旋槳B；調速器B位于電機外殼B內部，螺旋槳B位于整流罩B內部；垂直和水平螺旋槳推進器調整潛水推進器于自主跟蹤拍攝模式下的運動姿態。

所述定位裝置包括防水外殼、第二水聲通訊模塊、第二控制單片機，其中，第二控制單片機通過第二水聲通訊模塊與第一水聲通訊模塊進行通訊，進而第一水聲通訊模塊接收信號控制第一控制單片機；進一步地，第一控制模塊對攝像頭，防水電機進行控制，以控制潛水推進器自主跟蹤定位裝置，從而實現非手持狀態下，跟蹤潛水員并進行拍攝的功能。

所述控制機構與電子艙相連；通過控制機構按鍵，控制機構發出信號傳遞給電子艙中的第一控制單片機；第一控制單片機控制螺旋槳推進器轉動，從而實現手持狀態下的潛水推進功能。

進一步地，上述電池組為鋰電池組。

進一步地，上述定位裝置設置于伴隨潛水推進器移動的物體上，包括潛水員的身體部位。優選潛水員手腕部。

本實用新型提供了一種可跟拍的潛水推進器，有以下至少一種有益效果：

1、由于潛水推進器具有攝像艙，可在起潛水推進作用的同時進行實時拍攝，大大豐富潛水推進器的功能。

2、由于潛水推進器在非手持狀態下能夠自主跟蹤潛水者并進行拍攝，在減輕潛水員勞動強度的同時，能夠拍攝記錄潛水員的水下狀態。

附圖說明