[實(shí)用新型]一種可跟拍潛水推進(jìn)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820335908.1
• 申請(qǐng)日: 2018-03-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207917116U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂晨昕;尹文濤;王振宇;劉宇超;高學(xué)昊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 大連理工大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B63G8/08
• 分類(lèi)號(hào): B63G8/08;B63G8/00
• 代理公司: 大連理工大學(xué)專(zhuān)利中心 21200
• 代理人: 陳玲玉

1.一種可跟拍潛水推進(jìn)器，其特征在于，包括：耐壓筒式主體、攝像艙、電子艙、定位裝置、螺旋槳推進(jìn)器、電池組件艙、控制機(jī)構(gòu)；

其中，所述的耐壓筒式主體內(nèi)部設(shè)置電子艙、攝像艙、螺旋槳推進(jìn)器、電池組件艙，耐壓筒式主體的兩側(cè)設(shè)置用于抓握的把手，把手上設(shè)置控制機(jī)構(gòu)；所述螺旋槳推進(jìn)器包括垂直螺旋槳推進(jìn)器，水平螺旋槳推進(jìn)器、主螺旋槳推進(jìn)器；

所述電子艙包括有第一水聲通訊模塊、第一控制單片機(jī)；

所述攝像艙包括耐壓罩、攝像頭云臺(tái)以及攝像頭，攝像艙由電子艙控制；

所述電池組件艙包括電池組；

所述主螺旋槳推進(jìn)器位于耐壓筒式主體尾部，包括防水主推力電機(jī)、整流罩A、電機(jī)外殼A、調(diào)速器A、螺旋槳；調(diào)速器A位于電機(jī)外殼A內(nèi)部，螺旋槳A位于整流罩A內(nèi)部；

所述垂直螺旋槳推進(jìn)器和水平螺旋槳推進(jìn)器分別交錯(cuò)設(shè)置于耐壓筒式主體的垂直和水平方向上，均包括一套防水電機(jī)、整流罩B、電機(jī)外殼B、調(diào)速器B、螺旋槳B；調(diào)速器B位于電機(jī)外殼B內(nèi)部，螺旋槳B位于整流罩B內(nèi)部；

所述定位裝置包括防水外殼、第二水聲通訊模塊、第二控制單片機(jī)，其中，第二控制單片機(jī)通過(guò)第二水聲通訊模塊與第一水聲通訊模塊進(jìn)行通訊，進(jìn)而第一水聲通訊模塊接收信號(hào)控制第一控制單片機(jī)；進(jìn)一步地，第一控制模塊對(duì)攝像頭，防水電機(jī)進(jìn)行控制，以控制潛水推進(jìn)器自主跟蹤定位裝置；

所述控制機(jī)構(gòu)與電子艙相連；通過(guò)控制機(jī)構(gòu)按鍵，控制機(jī)構(gòu)發(fā)出信號(hào)傳遞給電子艙中的第一控制單片機(jī)；第一控制單片機(jī)控制螺旋槳推進(jìn)器轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)手持狀態(tài)下的潛水推進(jìn)功能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可跟拍潛水推進(jìn)器，其特征在于，所述電池組為鋰電池組。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種可跟拍潛水推進(jìn)器，其特征在于，定位裝置設(shè)置于伴隨潛水推進(jìn)器移動(dòng)的物體上，包括潛水員的身體部位。