[實用新型]一種抑制齒隙沖擊的整車控制系統

有效

• 申請號: 201820335459.0
• 申請日: 2018-03-12
• 公開（公告）號: CN208134136U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 郭新華;陳奮裕;裴滿;顏冰鈞
• 申請（專利權）人: 浙江艾麥電子科技有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種抑制齒隙沖擊的整車控制系統，解決了電機控制器控制驅動齒輪轉動，當力矩發生突變，驅動齒輪與從動齒輪發生相對運動重新嚙合的時候會產生沖擊，影響車輛平順性的弊端，其技術方案要點是包括設定有轉矩基準信號且將需求轉矩信號與轉矩基準信號進行比較以輸出比較信號的比較模塊、響應于比較信號且于需求轉矩信號大于轉矩基準信號時輸出設定的過渡轉矩信號至電機控制器以延時輸出需求轉矩信號的延時模塊，本實用新型的一種抑制齒隙沖擊的整車控制系統，解決齒輪在重新嚙合時間隙沖擊出現的抖動，提升車輛動力平順性。

技術領域

本實用新型涉及新能源汽車整車控制系統領域，特別涉及一種抑制齒隙沖擊的整車控制系統。

背景技術

隨著生活水平提高，汽車已成為多數家庭的代步工具，傳統汽車正面臨著能源緊缺、氣候變化和環境污染等問題的嚴峻考驗，電動汽車由于污染小、噪聲低、節能環保的優勢越發得到重視。但是電動機與傳統內燃機輸出外特性的不同，決定了電動汽車在傳動結構上的差異。電動汽車省去了傳統車的離合器和變速箱，取而代之的是固定速比的減速器，這樣的傳動系統基本屬于剛性連接。由于這種特性，在行駛過程中，電機控制器控制驅動齒輪轉動，當力矩發生突變，驅動齒輪與從動齒輪發生相對運動，齒輪分離時從動齒輪將不可控，重新嚙合的時候，會產生沖擊，影響車輛平順性，縮短了傳動系統的使用壽命，甚至引發車輛劇烈抖動。因此，嚴重影響了純電動汽車的駕駛體驗。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種抑制齒隙沖擊的整車控制系統，解決齒輪在重新嚙合時間隙沖擊出現的抖動，提升車輛動力平順性。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種抑制齒隙沖擊的整車控制系統，包括有根據實際行駛的輸入以輸出需求轉矩信號的整車控制器、響應于需求轉矩信號以對驅動電機進行控制的電機控制器；所述整車控制器包括：設定有轉矩基準信號且將需求轉矩信號與轉矩基準信號進行比較以輸出比較信號的比較模塊、響應于比較信號且于需求轉矩信號大于轉矩基準信號時輸出設定的過渡轉矩信號至電機控制器并延時輸出需求轉矩信號的延時模塊。

采用上述方案，通過整車控制器的比較模塊及延時模塊能夠實現對車輛實際所需的需求轉矩信號和當前轉矩信號之間的關系，通過比較模塊進行判斷，并且所述延時模塊能夠進行延時緩沖，以對轉矩信號的輸出控制進行過度緩沖，進而使得齒輪重新嚙合的時候能夠在小的轉矩作用力的作用下平滑的進行嚙合，避免轉矩作用力的突變造成驅動齒輪和從動齒輪之間的高速沖擊碰撞造成的車輛的抖動和對齒輪壽命的折減。

作為優選，還包括有對整車進行加速度檢測并輸出加速度信號的檢測模塊；所述整車控制器包括預設有加速度基準信號且響應于檢測模塊以于所述加速度信號大于所述加速度基準信號時切斷所述延時模塊的過渡轉矩信號輸出的反饋模塊。

采用上述方案，整車控制器包括的檢測模塊能夠實時的對整車的加速度進行檢測，以判斷車輛所處的狀態進行檢測，通過反饋模塊的設置能夠與檢測到的加速度信號進行比較判斷，且在出現加速度信號大于加速度基準信號時對延時模塊進行處理，使得齒輪重新嚙合的時候，由于過渡轉矩信號的輸出使得從動齒輪和驅動齒輪相互嚙合實現聯動的時候，能夠實現切斷，以進行后續的驅動。

作為優選，所述比較模塊包括有驅動比較部，所述轉矩基準信號包括有對應于所述驅動比較部的第一轉矩基準信號；所述延時模塊包括有驅動延時部，所述過渡轉矩信號包括有對應于所述驅動延時部的驅動過渡轉矩信號；當所述驅動比較部比較出所述需求轉矩信號大于所述第一轉矩基準信號時，所述驅動延時部輸出驅動過渡轉矩信號。