[實用新型]一種抑制齒隙沖擊的整車控制系統

有效

• 申請號: 201820335459.0
• 申請日: 2018-03-12
• 公開（公告）號: CN208134136U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 郭新華;陳奮裕;裴滿;顏冰鈞
• 申請（專利權）人: 浙江艾麥電子科技有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種抑制齒隙沖擊的整車控制系統，包括有根據油門的驅動及剎車的制動以輸出需求轉矩信號的整車控制器（1）、響應于需求轉矩信號以對驅動電機進行控制的電機控制器（6），其特征是：所述整車控制器（1）包括：設定有轉矩基準信號且將需求轉矩信號與轉矩基準信號進行比較以輸出比較信號的比較模塊（2）、響應于比較信號且于需求轉矩信號大于轉矩基準信號時輸出設定的過渡轉矩信號至電機控制器（6）以延時輸出需求轉矩信號的延時模塊（5）。

2.根據權利要求1所述的抑制齒隙沖擊的整車控制系統，其特征是：還包括有對整車進行加速度檢測并輸出加速度信號的檢測模塊（3）；所述整車控制器（1）包括預設有加速度基準信號且響應于檢測模塊（3）以于所述加速度信號大于所述加速度基準信號時切斷所述延時模塊（5）的過渡轉矩信號輸出的反饋模塊（4）。

3.根據權利要求2所述的抑制齒隙沖擊的整車控制系統，其特征是：所述比較模塊（2）包括有驅動比較部（21），所述轉矩基準信號包括有對應于所述驅動比較部（21）的第一轉矩基準信號；所述延時模塊（5）包括有驅動延時部（51），所述過渡轉矩信號包括有對應于所述驅動延時部（51）的驅動過渡轉矩信號；當所述驅動比較部（21）比較出所述需求轉矩信號大于所述第一轉矩基準信號時，所述驅動延時部（51）控制輸出驅動過渡轉矩信號。

4.根據權利要求3所述的抑制齒隙沖擊的整車控制系統，其特征是：所述延時模塊（5）還包括有響應于所述過渡轉矩信號并于所述過渡轉矩信號被切斷后對所述需求轉矩信號進行二次延時且在設定的延時時長內輸出與第一轉矩基準信號相等的轉矩信號的二級延時單元（52）。

5.根據權利要求4所述的抑制齒隙沖擊的整車控制系統，其特征是：所述比較模塊（2）還包括有制動比較部（22），所述轉矩基準信號包括有對應于所述制動比較部（22）的第二轉矩基準信號；所述延時模塊（5）包括有制動延時部（53），所述過渡轉矩信號包括有對應于所述驅動延時部（51）的制動過渡轉矩信號；當所述制動比較部（22）比較出所述需求轉矩信號大于所述第二轉矩基準信號時，所述制動延時部（53）輸出制動過渡轉矩信號。

6.根據權利要求5所述的抑制齒隙沖擊的整車控制系統，其特征是：所述延時模塊（5）還包括有受控于所述制動比較部（22）以對制動過渡轉矩信號進行延時輸出的制動延時單元（54）。

7.根據權利要求6所述的抑制齒隙沖擊的整車控制系統，其特征是：還包括有對油門的輸入進行采樣調理的油門采樣電路（11）、對剎車的輸入進行采樣調理的剎車采樣電路（12）；所述驅動比較部（21）耦接于油門采樣電路（11）、所述驅動延時部（51）耦接于所述驅動比較部（21）、所述電機控制器（6）耦接于所述整車控制器（1）且接收所述需求轉矩信號以輸出轉速控制信號控制所述驅動電機進行驅動；所述制動比較部（22）耦接于剎車采樣電路（12）、所述制動延時部（53）耦接于所述制動比較部（22）、所述電機控制器（6）耦接于所述整車控制器（1）且接收所述需求轉矩信號以輸出轉速控制信號控制所述驅動電機進行制動。

8.根據權利要求1所述的抑制齒隙沖擊的整車控制系統，其特征是：所述電機控制器（6）包括有對驅動電機的轉速進行采集并反饋給整車控制器（1）的采集模塊（7），所述整車控制器（1）包括有根據所述驅動電機的轉速進行轉矩調整以輸出需求轉矩的調整模塊（8）。