[實用新型]一種應用于多軸運動安裝平臺的聯動機構組件

有效

• 申請號: 201820334938.0
• 申請日: 2018-03-12
• 公開（公告）號: CN207914925U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 張悅婷;廖佳蓉
• 申請（專利權）人: 深圳市碧華智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 廣東廣和律師事務所 44298
• 代理人: 王少強

本實用新型提供一種應用于多軸運動安裝平臺的聯動機構組件，包括底板以及設置于該所述底板上部、位于兩端部位的線軌平臺以及設置于兩線軌平臺中間部位的運載移動平臺；所述各線軌平臺上由上而下平行并列設置有至少兩根線軌；所述運載移動平臺中設置有至少兩個Y軸伺服馬達、與Y軸伺服馬達匹配的Y軸運動軸、架設設置于該Y軸運動軸上部的同步銜接線軌、設置于該同步銜接線軌上部的移動板以及用于驅動該移動板在同步銜接線軌上平行移動的X軸伺服馬達；所述X軸伺服馬達匹配設置有X軸運動軸，實際運行過程中，移動板可以靈活的進行位置移動，進行多軸運動安裝物件，自動化程度高，使用效果好。

[技術領域]

本實用新型涉及多軸運動安裝平臺設備技術領域，尤其涉及一種結構設計合理，精確度高，操控便利的應用于多軸運動安裝平臺的聯動機構組件。

[背景技術]

近些年，自動化設備得到了快速的發展和進步，利用自動化進行加工的產品品質、精度也得到了很大的提高，多軸聯動方案為自動化設計、制造、優化等過程提供了各項指標數據參照，以靈活性的搭配滿足不同自動化類型需求。

然而，雖然自動化設備技術已經達到了一定的高度，依然存在較多的不足之處，如兼容性、穩定性、模塊化、效率化不夠好，加工質量、精確度方面也需要進一步提升，基于此，本領域的技術人員進行了大量的研發和實驗，從多軸運動平臺的結構、原理方面入手進行改進和改善，并取得了較好的成績。

[實用新型內容]

為克服現有技術所存在的問題，本實用新型提供一種結構設計合理，精確度高，操控便利的應用于多軸運動安裝平臺的聯動機構組件。

本實用新型解決技術問題的方案是提供一種應用于多軸運動安裝平臺的聯動機構組件，包括底板以及設置于該所述底板上部、位于兩端部位的線軌平臺以及設置于兩線軌平臺中間部位的運載移動平臺；所述各線軌平臺上由上而下平行并列設置有至少兩根線軌；所述運載移動平臺中設置有至少兩個Y軸伺服馬達、與Y軸伺服馬達匹配的Y軸運動軸、架設設置于該Y軸運動軸上部的同步銜接線軌、設置于該同步銜接線軌上部的移動板以及用于驅動該移動板在同步銜接線軌上平行移動的X軸伺服馬達；所述X軸伺服馬達匹配設置有X軸運動軸；移動板搭置于同步銜接線軌和X軸運動軸上；該Y軸運動軸與X軸運動軸相互垂直；且該X軸運動軸位于Y軸運動軸底部；所述線軌與X軸運動軸相互平行。

優選地，所述底板側邊部位連接有一固定板，且在該固定板上設置有信號顯示屏以及鍵盤。

優選地，所述線軌平臺以及運載移動平臺呈傾斜狀結構。

優選地，所述線軌平臺以及運載移動平臺的傾斜角度范圍大小為30-50度。

優選地，所述底板上部還設置有用于進行視覺定位的高清紅外攝像頭組件，且在底板外部安設有報警閃光燈。

優選地，所述線軌平臺上的線軌數量為三根；Y軸伺服馬達的數量為三個。

優選地，所述底板底部設置有用于固定于外部物體上的固定件。

優選地，所述信號顯示屏為電容式觸摸顯示屏。

與現有技術相比，本實用新型一種應用于多軸運動安裝平臺的聯動機構組件通過同時設置底板181以及設置于該所述底板181上部、位于兩端部位的線軌平臺14以及設置于兩線軌平臺14中間部位的運載移動平臺15，且在各線軌平臺14上由上而下平行并列設置至少兩根線軌141，運載移動平臺15中設置Y軸伺服馬達153、與Y軸伺服馬達153匹配的Y軸運動軸151、架設設置于該Y軸運動軸151上部的同步銜接線軌155、設置于該同步銜接線軌155上部的移動板157以及用于驅動該移動板157在同步銜接線軌155上平行移動的X軸伺服馬達159，實際運行過程中，移動板157可以靈活的進行位置移動，進行多軸運動安裝物件，自動化程度高，使用效果好。

[附圖說明]