[實(shí)用新型]一種應(yīng)用于多軸運(yùn)動(dòng)安裝平臺(tái)的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)組件

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820334938.0
• 申請(qǐng)日: 2018-03-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207914925U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張悅婷;廖佳蓉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市碧華智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 廣東廣和律師事務(wù)所 44298
• 代理人: 王少?gòu)?qiáng)

1.一種應(yīng)用于多軸運(yùn)動(dòng)安裝平臺(tái)的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)組件，其特征在于：包括底板以及設(shè)置于該所述底板上部、位于兩端部位的線軌平臺(tái)以及設(shè)置于兩線軌平臺(tái)中間部位的運(yùn)載移動(dòng)平臺(tái)；所述各線軌平臺(tái)上由上而下平行并列設(shè)置有至少兩根線軌；所述運(yùn)載移動(dòng)平臺(tái)中設(shè)置有至少兩個(gè)Y軸伺服馬達(dá)、與Y軸伺服馬達(dá)匹配的Y軸運(yùn)動(dòng)軸、架設(shè)設(shè)置于該Y軸運(yùn)動(dòng)軸上部的同步銜接線軌、設(shè)置于該同步銜接線軌上部的移動(dòng)板以及用于驅(qū)動(dòng)該移動(dòng)板在同步銜接線軌上平行移動(dòng)的X軸伺服馬達(dá)；所述X軸伺服馬達(dá)匹配設(shè)置有X軸運(yùn)動(dòng)軸；移動(dòng)板搭置于同步銜接線軌和X軸運(yùn)動(dòng)軸上；該Y軸運(yùn)動(dòng)軸與X軸運(yùn)動(dòng)軸相互垂直；且該X軸運(yùn)動(dòng)軸位于Y軸運(yùn)動(dòng)軸底部；所述線軌與X軸運(yùn)動(dòng)軸相互平行。

2.如權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于多軸運(yùn)動(dòng)安裝平臺(tái)的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)組件，其特征在于：所述底板側(cè)邊部位連接有一固定板，且在該固定板上設(shè)置有信號(hào)顯示屏以及鍵盤(pán)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于多軸運(yùn)動(dòng)安裝平臺(tái)的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)組件，其特征在于：所述線軌平臺(tái)以及運(yùn)載移動(dòng)平臺(tái)呈傾斜狀結(jié)構(gòu)。

4.如權(quán)利要求3所述的一種應(yīng)用于多軸運(yùn)動(dòng)安裝平臺(tái)的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)組件，其特征在于：所述線軌平臺(tái)以及運(yùn)載移動(dòng)平臺(tái)的傾斜角度范圍大小為30-50度。

5.如權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于多軸運(yùn)動(dòng)安裝平臺(tái)的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)組件，其特征在于：所述底板上部還設(shè)置有用于進(jìn)行視覺(jué)定位的高清紅外攝像頭組件，且在底板外部安設(shè)有報(bào)警閃光燈。

6.如權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的一種應(yīng)用于多軸運(yùn)動(dòng)安裝平臺(tái)的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)組件，其特征在于：所述線軌平臺(tái)上的線軌數(shù)量為三根；Y軸伺服馬達(dá)的數(shù)量為三個(gè)。

7.如權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于多軸運(yùn)動(dòng)安裝平臺(tái)的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)組件，其特征在于：所述底板底部設(shè)置有用于固定于外部物體上的固定件。

8.如權(quán)利要求2所述的一種應(yīng)用于多軸運(yùn)動(dòng)安裝平臺(tái)的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)組件，其特征在于：所述信號(hào)顯示屏為電容式觸摸顯示屏。