[實用新型]一種機器人智能焊接設備

有效

• 申請號: 201820334451.2
• 申請日: 2018-03-12
• 公開（公告）號: CN208147203U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 殷佳男
• 申請（專利權）人: 沈陽維頂機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

本實用新型公開了一種機器人智能焊接設備，具有電氣控制系統、動力驅動系統和人工手持操控監視終端，其結構要點是，還包括有主體、焊接保護氣罐體和微型焊槍，所述的焊接保護氣罐體通過轉動軸安裝在主體的后端，微型焊槍安裝在主體的前端的中心部位且通過連接管道與焊接保護氣罐體連接，主體的前端安裝有攝像頭；本實用新型的有益效果是：設計合理，結構簡單，能夠通過在數個容納腔內分別放置不同的保護氣體，然后通過電力系統控制轉動軸轉動，從而使得焊接保護氣罐體端面上的出氣口與配合口連接，從而改變使用的保護氣體，而且能夠防止焊接時產生的飛濺將攝像頭破壞。

技術領域

本實用新型屬于焊接設備領域，具體涉及的是一種機器人智能焊接設備。

背景技術

當前形勢下，一些石油管道，由于長期使用，輸油管線老化產生漏點。造成輸油泄露。造成石油資源嚴重損失浪費。由于人工難以發現漏點，不便采用人工挖掘方式查找。因此急需發明一種機器人以便查找管道漏點，便于定位了解漏點，實現直接焊接修復，然而現有的焊接機器人無法持久焊接，特別是一些管道機器人，而且焊接方式單調，特別是容易造成攝像頭被焊渣覆蓋，導致人們無法準確的觀察和焊接操作。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種能夠更換不同的焊接保護氣的，能夠防止對攝像頭損害的機器人智能焊接設備。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是，一種機器人智能焊接設備，具有電氣控制系統、動力驅動系統和人工手持操控監視終端，其結構要點是，還包括有主體、焊接保護氣罐體和微型焊槍，所述的焊接保護氣罐體通過轉動軸安裝在主體的后端，微型焊槍安裝在主體的前端的中心部位且通過連接管道與焊接保護氣罐體連接，主體的前端安裝有攝像頭；攝像頭與視覺監視系統相連，視覺監視系統與人工手持操控監視終端相連，所述的攝像頭與微型焊槍之間設有透明的防護罩，所述的動力驅動系統包括行走系統和電力系統，電力系統通過控制轉動軸的轉動間接控制焊接保護氣罐體與主體的旋轉配合。

作為本實用新型的進一步改進，主體的后端面上設有一個與連接管道連接的配合口，配合口上設有吸盤。

作為本實用新型的進一步改進，焊接保護氣罐體內設有數個容納腔，焊接保護氣罐體的端面上設有與配合口連接的并且與容納腔連通的出氣口。

作為本實用新型的進一步改進，主體與焊接保護氣罐體之間設有密封墊。

本實用新型的有益效果是：設計合理，結構簡單，能夠通過在數個容納腔內分別放置不同的保護氣體，然后通過電力系統控制轉動軸轉動，從而使得焊接保護氣罐體端面上的出氣口與配合口連接，從而改變使用的保護氣體，而且能夠防止焊接時產生的飛濺將攝像頭破壞。

附圖說明

圖1為本實用新型的剖面結構示意圖；

圖2為本實用新型的端面示意圖；

其中，1-主體，2-焊接保護氣罐體，3-微型焊槍，4-轉動軸，5-連接管道，6-攝像頭，7-防護罩，8-行走系統，9-電力系統，10-配合口，11-吸盤，12-容納腔，13-出氣口，14-密封墊。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步的解釋說明，但不限制本實用新型的保護范圍。