[實用新型]一種機器人智能焊接設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820334451.2 | 申請日： | 2018-03-12 |
| 公開（公告）號： | CN208147203U | 公開（公告）日： | 2018-11-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 殷佳男 | 申請（專利權(quán)）人： | 沈陽維頂機器人有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/00 | 分類號： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京久維律師事務(wù)所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 110000 遼寧省沈*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 焊接 氣罐 本實用新型 機器人智能 攝像頭 保護氣體 焊接設(shè)備 轉(zhuǎn)動軸 電力系統(tǒng)控制 電氣控制系統(tǒng) 動力驅(qū)動系統(tǒng) 焊槍安裝 監(jiān)視終端 結(jié)構(gòu)要點 連接管道 焊槍 出氣口 配合口 容納腔 體連接 飛濺 操控 體端 轉(zhuǎn)動 | ||
1.一種機器人智能焊接設(shè)備，具有電氣控制系統(tǒng)、動力驅(qū)動系統(tǒng)和人工手持操控監(jiān)視終端，其特征在于：還包括有主體、焊接保護氣罐體和微型焊槍，所述的焊接保護氣罐體通過轉(zhuǎn)動軸安裝在主體的后端，微型焊槍安裝在主體的前端的中心部位且通過連接管道與焊接保護氣罐體連接，主體的前端安裝有攝像頭；攝像頭與視覺監(jiān)視系統(tǒng)相連，視覺監(jiān)視系統(tǒng)與人工手持操控監(jiān)視終端相連，所述的攝像頭與微型焊槍之間設(shè)有透明的防護罩，所述的動力驅(qū)動系統(tǒng)包括行走系統(tǒng)和電力系統(tǒng)，電力系統(tǒng)通過控制轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動間接控制焊接保護氣罐體與主體的旋轉(zhuǎn)配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人智能焊接設(shè)備，其特征在于：所述的主體的后端面上設(shè)有一個與連接管道連接的配合口，配合口上設(shè)有吸盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人智能焊接設(shè)備，其特征在于：所述的焊接保護氣罐體內(nèi)設(shè)有數(shù)個容納腔，焊接保護氣罐體的端面上設(shè)有與配合口連接的并且與容納腔連通的出氣口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人智能焊接設(shè)備，其特征在于：所述的主體與焊接保護氣罐體之間設(shè)有密封墊。
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