[實用新型]一種電源PCB板自動化組裝機及其組裝機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820334411.8
• 申請日: 2018-03-12
• 公開（公告）號: CN208034074U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 章勝華;劉美權(quán)
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市興禾自動化有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00;H05K13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種電源PCB板自動化組裝機及其組裝機械手，包括一種電源PCB板自動化組裝機，包括傳送拉體、治具及扣板插線機械手，傳送拉體沿直線方向設(shè)置于機架上；治具包括至少二個，治具放置于傳送拉體上；治具的第一支座、第二支座及第三支座上分別嵌設(shè)有下蓋、PCB板及與PCB板連接的DC線接頭，且DC線接頭的放置方向垂直于PCB板的長側(cè)邊；扣板插線機械手包括至少二個，扣板插線機械手設(shè)置于扣板插線工位處。本實用新型具體可同時輔助DC線接頭與PCB板連接、PCB板及DC線組裝及下蓋組裝的治具，自動同步完成PCB板豎插及DC線接頭旋轉(zhuǎn)扣入組裝。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，特別指一種電源PCB板自動化組裝機及其組裝機械手。

背景技術(shù)

電源（便攜式充電器）是一種使用非常普遍的電子配件，其用于手機、平板電腦等電子產(chǎn)品的電能導(dǎo)入；電源由PCB板、DC線接頭、上蓋、下蓋等零部件組裝，實現(xiàn)電路導(dǎo)通。其中，電源的電路導(dǎo)通需要將PCB板及DC線焊接，DC線的一端電連接于PCB板上的接線孔內(nèi)，另一端為電源接頭，PCB板與上蓋的電連接片連接，電連接片插入插座內(nèi)，電源接頭插入待用電的便攜式產(chǎn)品中，實現(xiàn)電能傳輸。在實際組裝過程中DC線連接于PCB板上后，需要將PCB板插入下蓋內(nèi)，并使DC線接頭與下蓋嵌槽相互卡緊固定，插入下蓋內(nèi)的PCB板經(jīng)點膠后蓋上上蓋，形成電路導(dǎo)通的完整的電源。傳統(tǒng)的電源組裝對于PCB板的插入及DC線接頭的扣裝一般通過手工操作完成，手工插板及扣裝效率低下，且難以保證組裝產(chǎn)品的一致性；隨著人力成本的不斷提升，傳統(tǒng)方式的人工組裝電源PCB板及DC線接頭的成本越來越高；電源PCB板及DC線接頭自動組裝是未來發(fā)展的趨勢；但是，在電源PCB板及DC線接頭自動組裝設(shè)計時存在以下技術(shù)難點：1、由于PCB板及DC線接頭在組裝之前需要相互焊接固定，組裝完成后還需將上蓋蓋合在下蓋上，因此需要一套能同時輔助完成上述工序的治具；2、組裝時需要將下蓋固定，而組裝前PCB板與DC線接頭連接時PCB板為水平放置，因此組裝時需要將水平放置的PCB板豎直插入下蓋內(nèi)；3、DC線接頭組裝前水平設(shè)置于PCB板的一側(cè)，且與PCB板連接，因此在對PCB板組裝的同時，需要同步組裝DC線接頭，且還需對DC線接頭進行旋轉(zhuǎn)以便于其嵌入下蓋的嵌槽內(nèi)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種可同時輔助DC線接頭與PCB板連接、PCB板及DC線組裝及下蓋組裝的治具，自動同步完成PCB板豎插及DC線接頭旋轉(zhuǎn)扣入組裝的電源PCB板自動化組裝機及其組裝機械手。

本實用新型采取的技術(shù)方案如下：一種電源PCB板自動化組裝機，包括傳送拉體、治具及扣板插線機械手，其中，上述傳送拉體沿直線方向設(shè)置于機架上，傳送拉體中部形成有直線送料空間，直線送料空間上設(shè)有至少二個扣板插線工位；上述治具包括至少二個，治具放置于傳送拉體上，并經(jīng)傳送拉體前后兩側(cè)的同步帶支撐，同步帶帶動治具沿直線送料空間直線運動至扣板插線工位處；治具的第一支座、第二支座及第三支座上分別嵌設(shè)有下蓋、PCB板及與PCB板連接的DC線接頭，且DC線接頭的放置方向垂直于PCB板的長側(cè)邊；上述扣板插線機械手包括至少二個，扣板插線機械手設(shè)置于扣板插線工位處；治具運動至扣板插線工位處時，扣板插線機械手的扣板組件及插線組件分別從治具上取出PCB板及DC線接頭，插線組件將DC線接頭旋轉(zhuǎn)至PCB板的長側(cè)邊方向后，扣板組件將PCB板由水平方向旋轉(zhuǎn)至豎直方向，并插入下蓋內(nèi)，插線組件將DC線接頭放入下蓋的嵌槽內(nèi)。

優(yōu)選地，治具包括支板及固定組件，其中，上述支板為板狀結(jié)構(gòu)，支板放置于傳送拉體前后兩側(cè)的同步帶上，并經(jīng)同步帶帶動而直線運動；上述固定組件包括至少二套，固定組件沿左右方向向設(shè)置于支板上，固定組件上放置有電源部件，以便一次組裝至少二個電源；電源部件包括下蓋、PCB板、DC線接頭、線扎、電源接頭及上蓋。

優(yōu)選地，固定組件包括第一支座、第二支座、第三支座、第四支座及測試座，其中，上述第一支座及第二支座沿左右方向間隔設(shè)置于支板上，第一支座及第二支座上分別嵌放有下蓋及PCB板，其中，下蓋的開口朝上放置，PCB板的右后側(cè)部設(shè)有接線孔，DC線接頭的一端經(jīng)接線孔與PCB板連接；