[實用新型]一種電源PCB板自動化組裝機及其組裝機械手

有效

• 申請號: 201820334411.8
• 申請日: 2018-03-12
• 公開（公告）號: CN208034074U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 章勝華;劉美權
• 申請（專利權）人: 深圳市興禾自動化有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00;H05K13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電源PCB板自動化組裝機，其特征在于：包括傳送拉體（2）、治具（3）及扣板插線機械手（4），其中，上述傳送拉體（2）沿直線方向設置于機架（1）上，傳送拉體（2）中部形成有直線送料空間，直線送料空間上設有至少二個扣板插線工位；上述治具（3）包括至少二個，治具（3）放置于傳送拉體（2）上，并經傳送拉體（2）前后兩側的同步帶支撐，同步帶帶動治具（3）沿直線送料空間直線運動至扣板插線工位處；治具（3）的第一支座（32）、第二支座（33）及第三支座（34）上分別嵌設有下蓋（01）、PCB板（02）及與PCB板（02）連接的DC線接頭（03），且DC線接頭（03）的放置方向垂直于PCB板（02）的長側邊；上述扣板插線機械手（4）包括至少二個，扣板插線機械手（4）設置于扣板插線工位處；治具（3）運動至扣板插線工位處時，扣板插線機械手（4）的扣板組件及插線組件分別從治具（3）上取出PCB板（02）及DC線接頭（03），插線組件將DC線接頭（03）旋轉至PCB板（02）的長側邊方向后，扣板組件將PCB板（02）由水平方向旋轉至豎直方向，并插入下蓋（01）內，插線組件將DC線接頭（03）放入下蓋（01）的嵌槽（B）內。

2.根據權利要求1所述的一種電源PCB板自動化組裝機，其特征在于：所述的治具（3）包括支板（31）及固定組件，其中，上述支板（31）為板狀結構，支板（31）放置于傳送拉體（2）前后兩側的同步帶上，并經同步帶帶動而直線運動；上述固定組件包括至少二套，固定組件沿左右方向向設置于支板（31）上，固定組件上放置有電源部件，以便一次組裝至少二個電源；電源部件包括下蓋（01）、PCB板（02）、DC線接頭（03）、線扎（04）、電源接頭（05）及上蓋（06）。

3.根據權利要求2所述的一種電源PCB板自動化組裝機，其特征在于：所述的固定組件包括第一支座（32）、第二支座（33）、第三支座（34）、第四支座（36）及測試座（35），其中，上述第一支座（32）及第二支座（33）沿左右方向間隔設置于支板（31）上，第一支座（32）及第二支座（33）上分別嵌放有下蓋（01）及PCB板（02），其中，下蓋（01）的開口朝上放置，PCB板（02）的右后側部設有接線孔，DC線接頭（03）的一端經接線孔與PCB板（02）連接；

上述第三支座（34）對應接線孔設置于第二支座（33）的右側，第三支座（34）上設有卡槽，DC線接頭（03）水平嵌設在卡槽內，且DC線接頭（03）垂直于PCB板（02）的右側邊設置，DC線接頭（03）的一端延伸至PCB板（02）的下部，經折彎后穿入接線孔內，并經焊接固定；DC線接頭（03）的另一端為電源接頭（05），電源接頭（05）與DC線接頭（03）之間的DC線扎成線扎（04）；

上述測試座（35）設置于第一支座（32）的后側，測試座（35）的前側設有插槽，該插槽內插設有線扎（04）；測試座（35）的后側設有導電插孔，電源接頭（05）豎直插設于導電插孔內，經導電插孔與測試座（35）電連接；導電插孔的兩側設有測試插孔，測試插孔與測試裝置連接，以便對電源進行上電測試；

上述第四支座（36）設置于第二支座（33）的后側，第四支座（36）上水平嵌放有上蓋（06）。

4.根據權利要求3所述的一種電源PCB板自動化組裝機，其特征在于：所述的下蓋（01）內設有插板空間（A），以便插設PCB板（02）；下蓋（01）的后側壁上，設有開口朝上的嵌槽（B）；上述DC線接頭（03）的外側壁上設有向內凹陷的環槽（C），環槽（C）的左側設有在豎直方向上延伸至DC線接頭（03）外側的阻隔部；在治具（3）上時，下蓋（01）的插板空間（A）及嵌槽（B）的開口朝上，環槽（C）嵌合在第三支座（34）的卡槽內，且DC線接頭（03）垂直于PCB板（02）的右側邊設置；組裝完成后，PCB板（02）豎直插設在插板空間（A）內，環槽（C）嵌合在嵌槽（B）內，阻隔部抵住下蓋（01）的內側壁，且DC線接頭（03）垂直于PCB板（02）的后側邊設置。