[實(shí)用新型]一種新型機(jī)器人探測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820332754.0
• 申請日: 2018-03-12
• 公開（公告）號: CN208428235U
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭亮;彭飛
• 申請（專利權(quán)）人: 湖州慧斯頓機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;B25J19/02
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11385
• 代理人: 董芙蓉

1.一種新型機(jī)器人探測裝置，包括車體（6）、箱體（12）和分泥板（15），其特征在于：所述車體（6）的兩側(cè)通過螺栓（11）皆安裝有傳動(dòng)軸（14），所述傳動(dòng)軸（14）的一側(cè)通過螺栓（11）安裝有車輪（9），所述車體（6）的一端通過螺栓（11）安裝有分泥板（15），所述車體（6）的另一端通過螺栓（11）安裝有連接臺(tái)（7），所述連接臺(tái)（7）的一端安裝有吊環(huán)（8），所述車體（6）的頂部通過螺栓（11）安裝有液壓箱（4），所述液壓箱（4）兩側(cè)的車體（6）頂部通過螺栓（11）皆安裝有鉸鏈軸（5），所述鉸鏈軸（5）一端的車體（6）頂部通過螺栓（11）皆安裝有連接桿（1），且連接桿（1）之間通過螺栓（11）安裝加固桿（16），所述液壓箱（4）的一端安裝有套筒（3），且套筒（3）的一端通過液壓桿（2）與加固桿（16）相連接，所述連接桿（1）的一端通過螺栓（11）安裝有箱體（12），所述箱體（12）與車體（6）之間通過螺栓（11）安裝有支撐臺(tái)（13），所述箱體（12）一端的表面安裝有攝像頭（17），所述攝像頭（17）外圍的箱體（12）一端表面皆安裝有補(bǔ)光燈（19），所述箱體（12）內(nèi)部的表面設(shè)置有防水層（25），所述箱體（12）內(nèi)部的攝像頭（17）一側(cè)安裝有對焦馬達(dá)（34），所述對焦馬達(dá)（34）一側(cè)的箱體（12）內(nèi)部安裝有影像傳感器（33），所述影像傳感器（33）一側(cè)的箱體（12）內(nèi)部安裝有紅外掃描儀（32），所述箱體（12）的頂部通過螺栓（11）安裝有照明裝置（10），所述照明裝置（10）一端的表面通過螺栓（11）皆安裝有照明燈（18），所述車體（6）內(nèi)部皆安裝有彈簧（30），所述彈簧（30）上端的車體（6）內(nèi)部通過螺栓（11）安裝有隔板（29），所述隔板（29）上端通過螺栓（11）安裝有固定臺(tái)（23），所述固定臺(tái)（23）上端的車體（6）內(nèi)部通過螺栓（11）安裝有電動(dòng)機(jī)（22），所述電動(dòng)機(jī)（22）一側(cè)的車體（6）內(nèi)部通過螺栓（11）安裝有配電盒（20），所述配電盒（20）下端的車體（6）內(nèi)部通過螺栓（11）安裝有存儲(chǔ)器（21），所述存儲(chǔ)器（21）一側(cè)的車體（6）內(nèi)部通過螺栓（11）安裝有處理器（26），所述處理器（26）一側(cè)的車體（6）內(nèi)部通過螺栓（11）安裝有信息傳輸器（27）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機(jī)器人探測裝置，其特征在于：所述車體（6）的表面涂覆有防氧化層。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機(jī)器人探測裝置，其特征在于：所述車體（6）的兩側(cè)通過傳動(dòng)軸（14）安裝輔助輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機(jī)器人探測裝置，其特征在于：所述車體（6）一側(cè)的表面設(shè)置有電源插孔（31）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機(jī)器人探測裝置，其特征在于：所述車體（6）內(nèi)部的表面皆設(shè)置有加固層（24）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新型機(jī)器人探測裝置，其特征在于：所述加固層（24）一側(cè)的車體（6）內(nèi)部設(shè)置有防水層（25）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機(jī)器人探測裝置，其特征在于：所述信息傳輸器（27）一側(cè)的車體（6）內(nèi)部通過螺栓（11）安裝有蓄電池組（28）。