[實(shí)用新型]一種零件自動(dòng)去毛刺機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820332396.3
• 申請(qǐng)日: 2018-03-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207952734U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 紀(jì)小剛;張溪溪;胡海濤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江南大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B23C3/00
• 分類(lèi)號(hào): B23C3/00;B23Q3/08
• 代理公司: 無(wú)錫華源專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

一種零件自動(dòng)去毛刺機(jī)，包括第一床身，其頂部安裝有第一工作平臺(tái)，第一工作平臺(tái)上安裝有震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)；位于第一床身的一側(cè)設(shè)置有第二床身，第二床身的頂部安裝有第二工作平臺(tái)，第二工作平臺(tái)上安裝有自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)、凹槽去毛刺部件和深孔去毛刺部件，自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的底部安裝有機(jī)械手上下料機(jī)構(gòu)，機(jī)械手上下料機(jī)構(gòu)分別與震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)夾具對(duì)接；位于氣動(dòng)夾具下部設(shè)置有第一滑動(dòng)裝置，第一滑動(dòng)裝置通過(guò)第二工作平臺(tái)支撐安裝。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、合理，操作方便，通過(guò)兩個(gè)床身的銜接，并在工作臺(tái)上安裝震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)、深孔去毛刺部件和凹槽去毛刺部件，各個(gè)部件之間的配合工作，加工過(guò)程平穩(wěn)，使用方便可靠，成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種零件自動(dòng)去毛刺機(jī)。

背景技術(shù)

氣動(dòng)夾具由氣動(dòng)元件和夾具體組成，通過(guò)活塞桿控制動(dòng)夾具體工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的定位和夾緊。其操作方便，反應(yīng)速度快，對(duì)氣動(dòng)元件精度要求不高，故廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化控制領(lǐng)域。但其存在設(shè)備費(fèi)用和維修費(fèi)用都較高等難點(diǎn)。

所謂全自動(dòng)零件去毛刺機(jī)，實(shí)際上是通過(guò)合理設(shè)計(jì)夾具體，使之在兩個(gè)工位中都能實(shí)現(xiàn)工件的準(zhǔn)確定位。夾具中使用彈簧限制繞z軸的自由度，利用彈簧銷(xiāo)的可伸縮性，在第二工位中鉆頭或毛刷加工過(guò)程中壓縮彈簧實(shí)現(xiàn)對(duì)繞z軸自由度的交替限制。并通過(guò)夾具體攜帶工件在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)工件在兩個(gè)工位的加工，最終實(shí)現(xiàn)零件全毛刺過(guò)程的全自動(dòng)。

目前，市場(chǎng)上多采用化學(xué)溶劑、震動(dòng)等方法去毛刺，這樣的方法對(duì)于小件少量的產(chǎn)品來(lái)說(shuō)非常適用，但對(duì)于大型零件、高要求零件或者大批量零件而言則效率底下，精度難以控制；也有部分采用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行去毛刺，這種方法不僅運(yùn)動(dòng)軌跡靈活，也可以根據(jù)零件來(lái)相應(yīng)的改變其運(yùn)動(dòng)軌跡，但成本較高，并沒(méi)有達(dá)到普及的狀態(tài)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請(qǐng)人針對(duì)上述現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種零件自動(dòng)去毛刺機(jī)，從而提高去毛刺的效率和質(zhì)量，并大大降低加工成本。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種零件自動(dòng)去毛刺機(jī)，包括第一床身，所述第一床身的頂部安裝有第一工作平臺(tái)，所述第一工作平臺(tái)上安裝有震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)；位于第一床身的一側(cè)設(shè)置有第二床身，所述第二床身的頂部安裝有第二工作平臺(tái)，所述第二工作平臺(tái)上安裝有自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)、凹槽去毛刺部件和深孔去毛刺部件，所述自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的底部安裝有機(jī)械手上下料機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手上下料機(jī)構(gòu)分別與震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)夾具對(duì)接；位于氣動(dòng)夾具下部設(shè)置有第一滑動(dòng)裝置，所述第一滑動(dòng)裝置通過(guò)第二工作平臺(tái)支撐安裝。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述第二床身和第一床身均成長(zhǎng)方體框架型結(jié)構(gòu)，所述第二床身的體積比第一床身大。

所述深孔去毛刺部件的結(jié)構(gòu)為：位于第二工作平臺(tái)的縱向方向設(shè)置有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端連接第一絲杠，所述第一絲杠的兩端分別通過(guò)第一軸承座和第二軸承座支撐固定；位于第一軸承座和第二軸承座兩側(cè)還安裝有與第一絲杠平行的第一滑軌，所述第一滑軌上固定有相對(duì)安裝的第一滑塊，所述第一滑塊上固定有第一大底板，所述第一大底板通過(guò)第一雙頭螺柱固定第一小底板，所述第一小底板上安裝第一三相異步交流電機(jī)，所述第一三相異步交流電機(jī)的輸出端連接第一帶輪，所述第一帶輪通過(guò)傳輸帶與第二帶輪和第三帶輪相連，所述第二帶輪和第三帶輪分別與鉆頭軸和第一毛刷軸連接，所述鉆頭軸和第一毛刷軸分別通過(guò)連接鉆頭夾頭和連接毛刷夾頭與麻花鉆頭和去刺毛刷連接；位于第一大底板上安裝有鉆頭軸軸套和毛刷軸軸套；位于兩條傳輸帶的一側(cè)分別安裝有第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架分別固定有第一張緊輪和第二張緊輪。