[實用新型]一種零件自動去毛刺機

有效

• 申請號: 201820332396.3
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN207952734U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 紀小剛;張溪溪;胡海濤
• 申請（專利權）人: 江南大學
• 主分類號: B23C3/00
• 分類號: B23C3/00;B23Q3/08
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

1.一種零件自動去毛刺機，其特征在于：包括第一床身(1)，所述第一床身(1)的頂部安裝有第一工作平臺(2)，所述第一工作平臺(2)上安裝有震動上料機構(3)；位于第一床身(1)的一側設置有第二床身(4)，所述第二床身(4)的頂部安裝有第二工作平臺(5)，所述第二工作平臺(5)上安裝有自動上下料機構(6)、凹槽去毛刺部件(10)和深孔去毛刺部件(11)，所述自動上下料機構(6)的底部安裝有機械手上下料機構(7)，所述機械手上下料機構(7)分別與震動上料機構(3)和氣動夾具(8) 對接；位于氣動夾具(8)下部設置有第一滑動裝置(9)，所述第一滑動裝置(9)通過第二工作平臺(5)支撐安裝。

2.如權利要求1所述的一種零件自動去毛刺機，其特征在于：所述第二床身(4)和第一床身(1)均成長方體框架型結構，所述第二床身(4)的體積比第一床身(1)大。

3.如權利要求1所述的一種零件自動去毛刺機，其特征在于：所述深孔去毛刺部件(11)的結構為：位于第二工作平臺(5)的縱向方向設置有伺服電機(12)，所述伺服電機(12)的輸出端連接第一絲杠(13)，所述第一絲杠(13)的兩端分別通過第一軸承座(14)和第二軸承座(16)支撐固定；位于第一軸承座(14)和第二軸承座(16)兩側還安裝有與第一絲杠(13)平行的第一滑軌(15)，所述第一滑軌(15)上固定有相對安裝的第一滑塊(17)，所述第一滑塊(17)上固定有第一大底板(18)，所述第一大底板(18)通過第一雙頭螺柱(19)固定第一小底板(20)，所述第一小底板(20)上安裝第一三相異步交流電機(21)，所述第一三相異步交流電機(21)的輸出端連接第一帶輪(22)，所述第一帶輪(22)通過傳輸帶(23)與第二帶輪(31)和第三帶輪(32)相連，所述第二帶輪(31)和第三帶輪(32)分別與鉆頭軸(27)和第一毛刷軸(36)連接，所述鉆頭軸(27)和第一毛刷軸(36)分別通過連接鉆頭夾頭(29)和連接毛刷夾頭(35)與麻花鉆頭(30)和去刺毛刷(34)連接；位于第一大底板(18)上安裝有鉆頭軸軸套(28)和毛刷軸軸套(33)；位于兩條傳輸帶(23)的一側分別安裝有第一支架(24)和第二支架(25)，所述第一支架(24)和第二支架(25)分別固定有第一張緊輪(26)和第二張緊輪(37)。

4.如權利要求1所述的零件自動去毛刺機，其特征在于：所述凹槽去毛刺部件(10)的結構為：位于第二工作平臺(5)上安裝有豎直支板(38)，所述豎直支板(38)上裝有第二大底板(39)，所述第二大底板(39)通過第二雙頭螺柱(40)與第二小底板(41)連接，所述第二小底板(41) 上裝有三相異步電動機(42)，所述三相異步電動機(42)的輸出端連接第四帶輪(43)和第五帶輪(44)，所述第四帶輪(43)和第五帶輪(44)通過第三傳動帶(47)和第四傳動帶(48)與第六帶輪(45)和第七帶輪(46)相連，所述第六帶輪(45)和第七帶輪(46)分別與銑刀軸(54)和第二毛刷軸(52)連接，所述銑刀軸(54)和第二毛刷軸(52)分別與錯齒三面刃銑刀(49)和毛刷(50)聯接；位于第三傳動帶(47)與第四傳動帶(48)的一側分別在第二小底板(41)固定有第三張緊輪裝置(51)和第四張緊輪裝置(53)。

5.如權利要求1所述的零件自動去毛刺機，其特征在于：所述自動上下料機構(6)的結構為：位于第二工作平臺(5)縱向兩側裝有支撐架(55)，所述支撐架(55)豎直方向上固定有線性滑臺(57)，側面裝有流速調節器(58)；位于線性滑臺(57)垂直位置安裝有連板(61)，所述連板(61)通過圓柱頭螺釘(62)固定單軸驅動器(56)，所述單軸驅動器(56)下方設置機械手上下料裝置(59)和回轉氣缸(60)；位于單軸驅動器(56)下方設置有橫向滑動裝置(63)。