[實用新型]一種三點支撐式無人直升機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820331448.5
• 申請日: 2018-03-12
• 公開（公告）號: CN208007280U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王江平;劉一
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海紫燕無人飛行器有限公司
• 主分類號: B64C27/06
• 分類號: B64C27/06;B64D47/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

本實用新型公開了一種三點支撐式無人直升機(jī)，旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單、易于拆裝、放置平穩(wěn)、定位及數(shù)據(jù)傳輸信號好，能夠提高起飛穩(wěn)定性的三點支撐式無人直升機(jī)。本實用新型包括機(jī)架、設(shè)置在所述機(jī)架上方的主旋翼槳轂，設(shè)置在所述機(jī)架上并與所述主旋翼槳轂相連接的驅(qū)動電機(jī)，所述機(jī)架的下方對稱設(shè)置有腳架，所述機(jī)架的后方連接有尾管，所述尾管的末端設(shè)置有尾槳、平尾及垂尾，所述平尾的內(nèi)部設(shè)置有GPS天線，所述垂尾的內(nèi)部設(shè)置有圖傳天線和數(shù)傳天線。本實用新型應(yīng)用于無人直升機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人直升機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種三點支撐式無人直升機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的無人直升機(jī)大多只設(shè)置有左右起落架，導(dǎo)致無人直升機(jī)在起飛及降落時的穩(wěn)定性較差；無人直升機(jī)上一般都會搭載GPS定位模塊、圖傳模塊及數(shù)傳模塊，但是，現(xiàn)有的無人直升機(jī)因為在結(jié)構(gòu)上相對比較復(fù)雜，導(dǎo)致GPS定位模塊、圖傳模塊及數(shù)傳模塊的安裝位置受限，從而無人直升機(jī)飛行時，導(dǎo)致GPS定位模塊、圖傳模塊及數(shù)傳模塊的傳輸信號不好。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、易于拆裝、放置平穩(wěn)、定位及數(shù)據(jù)傳輸信號好，能夠提高起飛穩(wěn)定性的三點支撐式無人直升機(jī)。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是：本實用新型包括機(jī)架、設(shè)置在所述機(jī)架上方的主旋翼槳轂，設(shè)置在所述機(jī)架上并與所述主旋翼槳轂相連接的驅(qū)動電機(jī)，所述機(jī)架的下方對稱設(shè)置有腳架，所述機(jī)架的后方連接有尾管，所述尾管的末端設(shè)置有尾槳、平尾及垂尾，所述平尾的內(nèi)部設(shè)置有GPS天線，所述垂尾的內(nèi)部設(shè)置有圖傳天線和數(shù)傳天線。

進(jìn)一步的，所述尾管的末端設(shè)置有尾電機(jī)安裝座，所述尾電機(jī)安裝座的上端設(shè)置有尾電機(jī)安裝板，所述尾電機(jī)安裝板上安裝有尾電機(jī)，所述尾槳固定安裝在所述尾電機(jī)的輸出軸上。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架上設(shè)置有主軸，所述驅(qū)動電機(jī)通過減速器與所述主軸相連接，所述主軸通過連桿與所述主旋翼槳轂相連接。

進(jìn)一步的，所述腳架及所述尾電機(jī)安裝板上均設(shè)置有若干減輕孔。

進(jìn)一步的，所述尾管通過尾管夾連接在所述機(jī)架的后端，所述尾管上設(shè)置有銷槽，所述機(jī)架上設(shè)置有與所述銷槽相配合的彈簧卡銷。

本實用新型的有益效果是：由于本實用新型包括機(jī)架、設(shè)置在所述機(jī)架上方的主旋翼槳轂，設(shè)置在所述機(jī)架上并與所述主旋翼槳轂相連接的驅(qū)動電機(jī)，所述機(jī)架的下方對稱設(shè)置有腳架，所述機(jī)架的后方連接有尾管，所述尾管的末端設(shè)置有尾槳、平尾及垂尾，所述平尾的內(nèi)部設(shè)置有GPS天線，所述垂尾的內(nèi)部設(shè)置有圖傳天線和數(shù)傳天線，所以，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，通過所述腳架及所述垂尾構(gòu)成三點支撐結(jié)構(gòu)，確保無人直升機(jī)放置的平穩(wěn)性及提高了起飛時的穩(wěn)定性；將所述GPS天線安裝在所述平尾的內(nèi)部，所述GPS天線的信號對天發(fā)射，提高了GPS的定位精度；所述圖傳天線和所述數(shù)傳天線安裝在所述垂尾的內(nèi)部，所述圖傳天線和所述數(shù)傳天線的信號對地發(fā)射，提高了圖傳信號及所述數(shù)傳信號的強(qiáng)度。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式