[實用新型]一種三點支撐式無人直升機有效
| 申請號： | 201820331448.5 | 申請日： | 2018-03-12 |
| 公開（公告）號： | CN208007280U | 公開（公告）日： | 2018-10-26 |
| 發明（設計）人： | 王江平;劉一 | 申請（專利權）人： | 珠海紫燕無人飛行器有限公司 |
| 主分類號： | B64C27/06 | 分類號： | B64C27/06;B64D47/00 |
| 代理公司： | 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214 | 代理人： | 王賢義 |
| 地址： | 519000 廣東省珠海市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 無人直升機 本實用新型 三點支撐 垂尾 內部設置 主旋翼 槳轂 尾管 天線 數據傳輸信號 對稱設置 驅動電機 拆裝 腳架 尾槳 起飛 應用 | ||
1.一種三點支撐式無人直升機，其特征在于：它包括機架（1）、設置在所述機架（1）上方的主旋翼槳轂（2），設置在所述機架（1）上并與所述主旋翼槳轂（2）相連接的驅動電機（3），所述機架（1）的下方對稱設置有腳架（4），所述機架（1）的后方連接有尾管（5），所述尾管（5）的末端設置有尾槳（6）、平尾（7）及垂尾（8），所述平尾（7）的內部設置有GPS天線，所述垂尾（8）的內部設置有圖傳天線和數傳天線。
2.根據權利要求1所述的一種三點支撐式無人直升機，其特征在于：所述尾管（5）的末端設置有尾電機安裝座（9），所述尾電機安裝座（9）的上端設置有尾電機安裝板（10），所述尾電機安裝板（10）上安裝有尾電機（11），所述尾槳（6）固定安裝在所述尾電機（11）的輸出軸上。
3.根據權利要求1所述的一種三點支撐式無人直升機，其特征在于：所述機架（1）上設置有主軸（12），所述驅動電機（3）通過減速器（13）與所述主軸（12）相連接，所述主軸（12）通過連桿（14）與所述主旋翼槳轂（2）相連接。
4.根據權利要求2所述的一種三點支撐式無人直升機，其特征在于：所述腳架（4）及所述尾電機安裝板（10）上均設置有若干減輕孔（15）。
5.根據權利要求1所述的一種三點支撐式無人直升機，其特征在于：所述尾管（5）通過尾管夾（16）連接在所述機架（1）的后端，所述尾管（5）上設置有銷槽，所述機架（1）上設置有與所述銷槽相配合的彈簧卡銷（17）。
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