[實用新型]一種用于平板狀物體的自動送料設備

有效

• 申請號: 201820331443.2
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN207957088U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 劉福澤;曹恩思;梁英揚;鄧芬
• 申請（專利權）人: 莎麗科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G49/06;B65G49/08
• 代理公司: 中山市科創專利代理有限公司 44211
• 代理人: 尹文濤

本實用新型公開了一種用于平板狀物體的自動送料設備，包括：機架、輸送線體和自動上料裝置，所述的輸送線體設置在機架上，用于輸送平板狀物體；所述的自動上料裝置設置在機架上且位于輸送線體的前端，用于將堆疊的平板狀物體逐塊地輸送到輸送線體上；本實用新型首先通過自動上料裝置將堆疊好的成堆的平板狀物體輸送到輸送線體上，然后通機械手將輸送線體上的平板狀物體移載到定位歸中裝置上，之后可以由機械手將定位歸中之后的平板狀物體移載至其他的工位，具有操作流程簡單、工作效率高、制造成本低、能適用多種規格的平板狀物體的優點。

【技術領域】

本實用新型涉及一種用于平板狀物體的自動送料設備。

【背景技術】

對于某些類似瓷磚、玻璃等平板狀矩形物體，在施工安裝的時候需要定位歸中；尤其是對于自動貼瓷磚的設備中，瓷磚的定位歸中是十分重要的，要先將堆疊好的瓷磚逐塊地從輸送，然后進行定位歸中；現有的瓷磚定位歸中采用手工定位或者借助簡單的工具，具有效率低、定位準確度不夠、操作定位復雜的缺點。

本實用新型即是針對現有技術的不足而研究提出。

【實用新型內容】

本實用新型要解決的技術問題是提供一種用于平板狀物體的自動送料設備，本實用新型的自動上料裝置可將堆疊好的成堆的平板狀物體逐塊地輸送到輸送線體上，具有結構簡單，成本低的優點。

為解決上述技術問題，本實用新型的一種用于平板狀物體的自動送料設備，包括：機架、輸送線體和自動上料裝置，所述的輸送線體設置在機架上，用于輸送平板狀物體；所述的自動上料裝置設置在機架上且位于輸送線體的前端，用于將堆疊的平板狀物體逐塊地輸送到輸送線體上。

如上所述的一種用于平板狀物體的自動送料設備，所述的自動上料裝置包含設置在機架上用于放置平板狀物體的容納架，所述的容納架內沿豎直方向滑動設有用于支撐平板狀物體的托盤，所述的機架上還設有驅動托盤向上運動進而將平板狀物體從容納架內推出的托盤驅動組件，所述的機架且位于容納架一側設有將從容納架內推出的平板狀物體沿水平推送到輸送線體的傳送帶上的水平推送組件。

如上所述的一種用于平板狀物體的自動送料設備，所述的水平推送組件包含沿水平方向滑動連接在機架上的推送桿以及驅動推送桿動作的驅動器。

如上所述的一種用于平板狀物體的自動送料設備，所述的機架上且位于輸送線體的后端設有用于對平板狀物體進行定位歸中的定位歸中裝置；所述的定位歸中裝置包括設置在機架上的水平基準臺，所述的水平基準臺上沿橫向設有橫向基準面，所述的水平基準臺上沿縱向設有縱向基準面，所述的水平基準臺上設有同時動作進而將平板狀物體同時定位在橫向定位面和縱向定位面的縱向定位驅動裝置和橫向定位驅動裝置；所述的縱向定位驅動裝置包含相對水平基準臺滑動的縱向壓塊和驅動縱向壓塊推動平板狀物體的縱向驅動組件，所述的橫向定位驅動裝置包含相對水平基準臺滑動的橫向壓塊和驅動橫向壓塊推動平板狀物體的橫向驅動組件。

如上所述的一種用于平板狀物體的自動送料設備，所述的橫向基準面由兩個橫向基準卡輪形成，所述的縱向基準面由兩個縱向基準卡輪形成。

如上所述的一種用于平板狀物體的自動送料設備，所述的橫向驅動組件為設置在水平基準臺底部的橫向驅動氣缸，所述的橫向壓塊設置在橫向驅動氣缸的執行端，所述的水平基準臺設有避讓橫向壓塊動作的橫向避讓通槽；所述的縱向驅動組件為設置在水平基準臺底部的縱向驅動氣缸，所述的縱向壓塊設置在縱向驅動氣缸的執行端，所述的水平基準臺設有避讓縱向壓塊動作的縱向避讓通槽。

如上所述的一種用于平板狀物體的自動送料設備，所述的橫向壓塊為設置在橫向驅動氣缸的執行端的橫向定位卡輪，所述的橫向定位卡輪穿過橫向避讓通槽且高于水平基準臺；所述的縱向壓塊為設置在縱向驅動氣缸的執行端的縱向定位卡輪，所述的縱向定位卡輪穿過縱向避讓通槽且高于水平基準臺。