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[實用新型]一種用于平板狀物體的自動送料設備有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201820331443.2 申請日: 2018-03-09
公開(公告)號: CN207957088U 公開(公告)日: 2018-10-12
發(fā)明(設計)人: 劉福澤;曹恩思;梁英揚;鄧芬 申請(專利權)人: 莎麗科技股份有限公司
主分類號: B65G47/91 分類號: B65G47/91;B65G49/06;B65G49/08
代理公司: 中山市科創(chuàng)專利代理有限公司 44211 代理人: 尹文濤
地址: 528400 *** 國省代碼: 廣東;44
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 平板狀物體 輸送線體 自動上料裝置 自動送料設備 本實用新型 機械手 堆疊 移載 工作效率高 操作流程 制造成本 工位 逐塊
【權利要求書】:

1.一種用于平板狀物體的自動送料設備,其特征在于包括:

機架(1);

輸送線體(2),所述的輸送線體(2)設置在機架(1)上,用于輸送平板狀物體(100);

自動上料裝置(3),所述的自動上料裝置(3)設置在機架(1)上且位于輸送線體(2)的前端,用于將堆疊的平板狀物體(100)逐塊地輸送到輸送線體(2)上。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于平板狀物體的自動送料設備,其特征在于所述的自動上料裝置(3)包含設置在機架(1)上用于放置平板狀物體(100)的容納架(31),所述的容納架(31)內沿豎直方向滑動設有用于支撐平板狀物體(100)的托盤(32),所述的機架(1)上還設有驅動托盤(32)向上運動進而將平板狀物體(100)從容納架(31)內推出的托盤驅動組件(33),所述的機架(1)且位于容納架()一側設有將從容納架(31)內推出的平板狀物體(100)沿水平推送到輸送線體(2)的傳送帶(21)上的水平推送組件(34)。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種用于平板狀物體的自動送料設備,其特征在于所述的水平推送組件(34)包含沿水平方向滑動連接在機架(1)上的推送桿(341)以及驅動推送桿(341)動作的驅動器(342)。

4.根據(jù)權利要求1至3任一項所述的一種用于平板狀物體的自動送料設備,其特征在于所述的機架(1)上且位于輸送線體(2)的末端設有用于對平板狀物體(100)進行定位歸中的定位歸中裝置(4);所述的定位歸中裝置(4)包括設置在機架(1)上的水平基準臺(41),所述的水平基準臺(41)上沿橫向設有橫向基準面,所述的水平基準臺(41)上沿縱向設有縱向基準面,所述的水平基準臺(41)上設有同時動作進而將平板狀物體(100)同時定位在橫向定位面和縱向定位面的縱向定位驅動裝置和橫向定位驅動裝置;所述的縱向定位驅動裝置包含相對水平基準臺(41)滑動的縱向壓塊(421)和驅動縱向壓塊(421)推動平板狀物體(100)的縱向驅動組件(422),所述的橫向定位驅動裝置包含相對水平基準臺(41)滑動的橫向壓塊(431)和驅動橫向壓塊(431)推動平板狀物體(100)的橫向驅動組件(432)。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種用于平板狀物體的自動送料設備,其特征在于所述的橫向基準面由兩個橫向基準卡輪(44)形成,所述的縱向基準面由兩個縱向基準卡輪(45)形成。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種用于平板狀物體的自動送料設備,其特征在于所述的橫向驅動組件(432)為設置在水平基準臺(41)底部的橫向驅動氣缸,所述的橫向壓塊(431)設置在橫向驅動氣缸的執(zhí)行端,所述的水平基準臺(41)設有避讓橫向壓塊(431)動作的橫向避讓通槽(411);所述的縱向驅動組件(422)為設置在水平基準臺(41)底部的縱向驅動氣缸,所述的縱向壓塊(421)設置在縱向驅動氣缸的執(zhí)行端,所述的水平基準臺(41)設有避讓縱向壓塊(421)動作的縱向避讓通槽(412)。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種用于平板狀物體的自動送料設備,其特征在于所述的橫向壓塊(431)為設置在橫向驅動氣缸的執(zhí)行端的橫向定位卡輪,所述的橫向定位卡輪穿過橫向避讓通槽(411)且高于水平基準臺(41);所述的縱向壓塊(421)為設置在縱向驅動氣缸的執(zhí)行端的縱向定位卡輪,所述的縱向定位卡輪穿過縱向避讓通槽(412)且高于水平基準臺(41)。

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