[實(shí)用新型]一種磁懸浮臺(tái)車輸送定位系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820330383.2
• 申請(qǐng)日: 2018-03-12
• 公開（公告）號(hào): CN208747152U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁大勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州功川自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G54/02
• 分類號(hào): B65G54/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種磁懸浮臺(tái)車輸送定位系統(tǒng)及方法，用于汽車制造業(yè)輸送技術(shù)領(lǐng)域，包括若干工作站臺(tái)、過渡站臺(tái)、臺(tái)車和中央控制器。本實(shí)用新型采用磁懸浮技術(shù)，使臺(tái)車懸浮于帶有位置編碼信息的磁懸浮導(dǎo)軌之上；所述臺(tái)車采用壓縮氣體作為動(dòng)力源；所述中央控制器根據(jù)磁懸浮導(dǎo)軌反饋的臺(tái)車位置信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)臺(tái)車的閉環(huán)控制。所述臺(tái)車到達(dá)工作站臺(tái)后，磁懸浮導(dǎo)軌撤銷磁場(chǎng)，臺(tái)車X、Y向由所述工作站臺(tái)的前后部圓銷、菱形銷定位，Z向由所述工作站臺(tái)的Z向托塊定位，從而實(shí)現(xiàn)臺(tái)車的精確定位。本實(shí)用新型通過上述磁懸浮輸送定位的技術(shù)方案能實(shí)現(xiàn)臺(tái)車的快速輸送、精確定位以及穩(wěn)定運(yùn)行，且綠色環(huán)保。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型用于汽車制造業(yè)輸送技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及汽車焊裝車間輸送的高速高精度的一種磁懸浮臺(tái)車輸送定位系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

在汽車白車身焊裝輸送技術(shù)領(lǐng)域中，滾床、往復(fù)桿、伺服滑臺(tái)等工位間常用的工件輸送設(shè)備，具有一個(gè)共同的特點(diǎn)，即工件輸送媒介(如臺(tái)車、滑橇、滑臺(tái)等)在運(yùn)動(dòng)過程中均需發(fā)生物理接觸。動(dòng)力傳遞方面，或依靠摩擦力驅(qū)動(dòng)、或依靠齒輪齒條驅(qū)動(dòng)；導(dǎo)向方面，或依靠滾輪導(dǎo)向、或依靠滑塊導(dǎo)向。但是，物理上的直接接觸，必然會(huì)產(chǎn)生摩擦，摩擦必然會(huì)造成能量的浪費(fèi)、造成零件的磨損。從而降低了設(shè)備的使用壽命，不符合綠色環(huán)保的要求。同時(shí)，由于摩擦阻力的存在，傳統(tǒng)設(shè)備的運(yùn)行速度有限，不能滿足現(xiàn)代生產(chǎn)線高生產(chǎn)節(jié)拍的需要。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種磁懸浮臺(tái)車輸送定位系統(tǒng)及方法，它能實(shí)現(xiàn)工件輸送媒介(臺(tái)車)的高速輸送、精確定位以及穩(wěn)定運(yùn)行，且節(jié)能環(huán)保。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種磁懸浮臺(tái)車輸送定位系統(tǒng)及方法。所述磁懸浮臺(tái)車輸送定位系統(tǒng)包括若干設(shè)置在輸送線上的工作站臺(tái)、相鄰工作站臺(tái)之間的過渡站臺(tái)、?？吭诠ぷ髡九_(tái)上的臺(tái)車和中央控制器等。

所述工作站臺(tái)上部，左右兩側(cè)設(shè)置了磁懸浮導(dǎo)軌。所述磁懸浮導(dǎo)軌可通過所述中央控制器適時(shí)產(chǎn)生或撤銷磁場(chǎng)。所述磁懸浮導(dǎo)軌可產(chǎn)生Y向和Z向的磁場(chǎng)，從而限制所述臺(tái)車在Y向和Z向的位置。所述磁懸浮導(dǎo)軌沿X向設(shè)有絕對(duì)值位置編碼，能精確反饋所述臺(tái)車在該工作站臺(tái)的具體位置信息。所述工作站臺(tái)上部，左右兩側(cè)設(shè)置了若干個(gè)Z向托塊，所述托塊可以精確定位所述臺(tái)車的Z向位置。所述工作站臺(tái)上部中間，前后部各設(shè)置了一個(gè)圓銷和一個(gè)菱形銷。所述圓銷和菱形銷均由氣缸驅(qū)動(dòng)，沿Z向運(yùn)動(dòng)，可以精確定位所述臺(tái)車的X向和Y向位置。所述工作站臺(tái)上部的右后側(cè)，設(shè)置了無線充電模塊。

所述過渡站臺(tái)，用于連接兩個(gè)相鄰的所述工作站臺(tái)，可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置其X向長(zhǎng)度。所述過渡站臺(tái)上部，左右兩側(cè)設(shè)置了磁懸浮導(dǎo)軌。所述磁懸浮導(dǎo)軌可通過所述中央控制器適時(shí)產(chǎn)生或撤銷磁場(chǎng)。