[實(shí)用新型]一種磁懸浮臺(tái)車輸送定位系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820330383.2
• 申請(qǐng)日: 2018-03-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208747152U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁大勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州功川自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G54/02
• 分類號(hào): B65G54/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種磁懸浮臺(tái)車輸送定位系統(tǒng)，其特征在于：包括若干設(shè)置在輸送線上的工作站臺(tái)、相鄰工作站臺(tái)之間的過(guò)渡站臺(tái)、停靠在工作站臺(tái)上的臺(tái)車和中央控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁懸浮臺(tái)車輸送定位系統(tǒng)，其特征在于：所述工作站臺(tái)上部，左右兩側(cè)設(shè)置了磁懸浮導(dǎo)軌；所述磁懸浮導(dǎo)軌可通過(guò)所述中央控制器適時(shí)產(chǎn)生或撤銷磁場(chǎng)；所述磁懸浮導(dǎo)軌可產(chǎn)生Y向和Z向的磁場(chǎng)，從而限制所述臺(tái)車在Y向和Z向的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種磁懸浮臺(tái)車輸送定位系統(tǒng)，其特征在于：所述工作站臺(tái)的磁懸浮導(dǎo)軌沿X向設(shè)有絕對(duì)值位置編碼，能精確反饋所述臺(tái)車在該工作站臺(tái)的具體位置信息；所述工作站臺(tái)上部，左右兩側(cè)設(shè)置了若干個(gè)Z向托塊，所述托塊可以精確定位所述臺(tái)車的Z向位置；所述工作站臺(tái)上部中間，前后部各設(shè)置了一個(gè)圓銷和一個(gè)菱形銷；所述圓銷和菱形銷均由氣缸驅(qū)動(dòng)，沿Z向運(yùn)動(dòng)，可以精確定位所述臺(tái)車的X向和Y向位置；所述工作站臺(tái)上部的右后側(cè)，設(shè)置了無(wú)線充電模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種磁懸浮臺(tái)車輸送定位系統(tǒng)，其特征在于：所述過(guò)渡站臺(tái)，用于連接兩個(gè)相鄰的所述工作站臺(tái)，可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置其X向長(zhǎng)度；所述過(guò)渡站臺(tái)上部，左右兩側(cè)設(shè)置了磁懸浮導(dǎo)軌；所述磁懸浮導(dǎo)軌可通過(guò)所述中央控制器適時(shí)產(chǎn)生或撤銷磁場(chǎng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁懸浮臺(tái)車輸送定位系統(tǒng)，其特征在于：所述臺(tái)車，是工件的輸送媒介，其上表面為工裝的安裝平面，用于安裝定位夾具，固定工件；所述臺(tái)車下部，左右兩側(cè)設(shè)置了磁懸浮塊，與所述工作站臺(tái)的磁懸浮導(dǎo)軌配合，使臺(tái)車能懸浮在工作站臺(tái)之上；所述臺(tái)車下部，左右兩側(cè)設(shè)置了若干個(gè)Z向定位塊，與所述工作站臺(tái)的Z向托塊相互配合，從而精確定位臺(tái)車的Z向；所述臺(tái)車的下部中間，前后部各設(shè)置了一個(gè)銷孔，與所述工作站臺(tái)下部中間，前后的圓銷和菱形銷相互配合，從而精確定位臺(tái)車的X向和Y向。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種磁懸浮臺(tái)車輸送定位系統(tǒng)，其特征在于：所述臺(tái)車在X向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，由臺(tái)車上的氣動(dòng)組件提供；所述氣動(dòng)組件，包含驅(qū)動(dòng)氣源、驅(qū)動(dòng)控制閥、驅(qū)動(dòng)噴射機(jī)構(gòu)、氣壓檢測(cè)裝置，設(shè)置在所述臺(tái)車的中部；所述驅(qū)動(dòng)氣源，包含正向主氣源、正向備用氣源、反向主氣源、反向備用氣源；所述驅(qū)動(dòng)控制閥，采用模擬量信號(hào)控制，可實(shí)現(xiàn)氣流量的線性控制；所述驅(qū)動(dòng)控制閥，包含正向驅(qū)動(dòng)控制閥和反向驅(qū)動(dòng)控制閥，可通過(guò)中央控制器實(shí)現(xiàn)相互之間的工作配合；所述驅(qū)動(dòng)噴射機(jī)構(gòu)，包含正向驅(qū)動(dòng)噴射機(jī)構(gòu)和反向驅(qū)動(dòng)噴射機(jī)構(gòu)，分別為臺(tái)車提供正向和反向的驅(qū)動(dòng)力；所述氣壓檢測(cè)裝置，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)正向主氣源和反向主氣源的氣壓，當(dāng)正向或反向主氣源氣壓低于設(shè)定值時(shí)，向中央控制器發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種磁懸浮臺(tái)車輸送定位系統(tǒng)，其特征在于：所述臺(tái)車中部，設(shè)置了電源模塊和無(wú)線通信模塊；所述電源模塊為臺(tái)車驅(qū)動(dòng)控制閥、無(wú)線通信模塊設(shè)施提供電能，并能向中央控制發(fā)出低電量報(bào)警和請(qǐng)求充電的信號(hào)；所述無(wú)線通信模塊，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與中央控制器連接，從而使中央控制器能控制所述臺(tái)車上的驅(qū)動(dòng)控制閥，并能接收所述臺(tái)車上氣壓檢測(cè)裝置的報(bào)警，電源模塊低電量報(bào)警和請(qǐng)求充電的信號(hào)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種磁懸浮臺(tái)車輸送定位系統(tǒng)，其特征在于：所述臺(tái)車下部的右后側(cè)，設(shè)置了無(wú)線充電模塊，當(dāng)所述臺(tái)車落位到所述工作站臺(tái)上以后，若所述臺(tái)車發(fā)出請(qǐng)求充電的信號(hào)，所述中央控制器，便發(fā)出控制信號(hào)，使所述臺(tái)車無(wú)線充電模塊與所述工作站臺(tái)的無(wú)線充電模塊配合，給所述臺(tái)車上的電源模塊充電。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種磁懸浮臺(tái)車輸送定位系統(tǒng)，其特征在于：所述中央控制器，可控制所述磁懸浮臺(tái)車輸送定位系統(tǒng)的時(shí)序動(dòng)作。