[實用新型]全方位六足機器人

有效

• 申請號: 201820329964.4
• 申請日: 2018-03-12
• 公開（公告）號: CN208498644U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 梁新;張文超;王勇杰;王淑艷;趙正健
• 申請（專利權）人: 中電科海洋信息技術研究院有限公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032;H04N5/225
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 郭棟梁

1.一種全方位六足機器人，其特征在于，包括機身和設置在機身頂部的機頭，所述機頭上設置有攝像頭，所述機頭可做360°旋轉，所述機身上安裝有六個機械足；

所述機械足包括水平轉動的第一機械臂和用于調節豎直角度的復合臂；所述第一機械臂的一端通過第一舵機與機身相連；所述復合臂包括依次相連的第二舵機、第二機械臂、第三舵機和第三機械臂，所述第一機械臂的另一端與所述第二舵機相連；

所述機身內部設置有與所述機械足上的各個舵機相連的主控模塊、與所述主控模塊相連的無線傳輸模塊以及與所述主控模塊和所述無線傳輸模塊相連的電源模塊，所述機身外側設置有與所述電源模塊相連的電源開關；

所述機身外側還設置有至少一個擴展接口，所述擴展接口與所述主控模塊以及所述電源模塊相連。

2.根據權利要求1所述的全方位六足機器人，其特征在于，所述機身為正六邊形機身，所述機身上均勻分布六個所述機械足。

3.根據權利要求2所述的全方位六足機器人，其特征在于，所述擴展接口包括排針接口。

4.根據權利要求2所述的全方位六足機器人，其特征在于，所述主控模塊采用STM32F103C8T6型號的單片機。

5.根據權利要求2所述的全方位六足機器人，其特征在于，所述機身內部還設置有電量檢測電路和復位電路，所述電量檢測電路、所述復位電路分別與所述主控模塊和所述電源模塊相連，所述復位電路還與設置在機身外側的復位開關相連。

6.根據權利要求2-5任一項所述的全方位六足機器人，其特征在于，所述機頭與所述機身之間通過步進電機相連，所述步進電機與所述主控模塊及所述電源模塊相連。

7.根據權利要求6所述的全方位六足機器人，其特征在于，所述機身外側設置有與所述電源模塊相連的第一指示燈；和/或，所述機身外側設置有與所述主控模塊相連的第二指示燈。

8.根據權利要求2-5任一項所述的全方位六足機器人，其特征在于，六個所述機械足分別設置在所述正六邊形機身的六個頂角處。