[實用新型]一種自動蒸包點機器人

有效

• 申請號: 201820329754.5
• 申請日: 2018-03-12
• 公開（公告）號: CN210144462U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 黃俊升
• 申請（專利權）人: 深圳健康小廚智能餐飲科技有限公司
• 主分類號: A47J27/04
• 分類號: A47J27/04;A47J27/16;A47J36/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

一種自動蒸包點機器人，包括包點存儲裝置、蒸箱、蒸籠傳輸裝置和包點取出裝置，包點存儲裝置下方設置蒸箱，蒸箱內側安裝蒸籠傳輸裝置，蒸籠傳輸裝置下方設置包點取出裝置；包點存儲裝置包括存儲圓筒和設置在存儲圓筒底部的包點分裝裝置，存儲圓筒底部設有下料口；蒸籠傳輸裝置包括上下盤旋的鏈條和設置在鏈條上并隨之移動的若干盒飯托架；蒸箱包括隔熱殼體，隔熱殼體內設置有蒸汽發生器，蒸籠傳輸裝置的鏈條及其盒飯托架設置于隔熱殼體內；包點取出裝置設有自動蒸箱門，底部的鏈條及其盒飯托架位于自動蒸箱門上方。可以存儲生包點、自動投放入蒸籠、自動蒸熟包點并自動取出包點，解決現有蒸包點設備不夠自動化，不能自動投料取料問題。

技術領域

本實用新型涉及自動食品加工設備領域，更具體地說，涉及一種自動蒸包點機器人。

背景技術

包子是一種古老的傳統面食，一般由面包裹著餡，主要制作材料有面粉和餡，起源于三國時期，在中國擁有著悠久的歷史。現在市面上有著很多自動制作包子的機器，也存在著很多蒸包點設備，但現在的蒸包點設備都是需要人工自動投放包點，自動取包點，不夠自動、智能。

發明內容

鑒于以上情形，為了解決上述技術存在的問題，本實用新型提出一種自動蒸包點機器人，可以存儲生包點、自動投放入蒸籠、自動蒸熟包點并自動取出包點，解決現有蒸包點設備不夠自動化，不能自動投料取料問題。

一種自動蒸包點機器人，包括包點存儲裝置、蒸箱、蒸籠傳輸裝置和包點取出裝置，所述包點存儲裝置下方設置蒸箱，蒸箱內側安裝蒸籠傳輸裝置，蒸籠傳輸裝置下方設置包點取出裝置；所述包點存儲裝置包括存儲圓筒和設置在存儲圓筒底部的包點分裝裝置，存儲圓筒底部設有下料口；所述蒸籠傳輸裝置包括上下盤旋的鏈條和設置在鏈條上并隨之移動的若干盒飯托架，所述存儲圓筒的下料口位于頂部鏈條及其盒飯托架上方；所述蒸箱包括隔熱殼體，隔熱殼體內設置有蒸汽發生器，蒸籠傳輸裝置的鏈條及其盒飯托架設置于所述隔熱殼體內；所述包點取出裝置設有軌道，軌道上設有機械爪手，軌道尾部設置有自動蒸箱門，底部的鏈條及其盒飯托架位于自動蒸箱門上方。

在根據本實用新型實施例的自動蒸包點機器人中，優選地，所述包點存儲裝置包括存儲殼體，存儲殼體內側安裝有存儲圓筒，存儲圓筒通過鏈條連接著回轉驅動器，所述存儲圓筒底部設置有包點分裝裝置，包點分裝裝置連接著分裝驅動器。

在根據本實用新型實施例的自動蒸包點機器人中，優選地，所述存儲圓筒設置有若干個存儲倉，每個存儲倉都設有一個下料口。

在根據本實用新型實施例的自動蒸包點機器人中，優選地，所述蒸箱包括隔熱殼體，隔熱殼體內設置有蒸汽發生器，蒸汽發生器下連接若干水管，水管下連接水箱。

在根據本實用新型實施例的自動蒸包點機器人中，優選地，所述蒸籠傳輸裝置包括小鏈輪，小鏈輪上連接著鏈條，鏈條上設置有若干盒飯托架，所述蒸箱內中上位置設置有驅動鏈輪與鏈條相連，驅動鏈輪外連接著鏈輪驅動器。

在根據本實用新型實施例的自動蒸包點機器人中，優選地，所述包點取出裝置設置有驅動器，驅動器上連接著軌道，軌道上安裝有機械爪手，所述軌道尾部設置有自動蒸箱門，自動蒸箱門連接著滑動軌道，滑動軌道上設置了開門驅動器。

根據本申請的一種自動蒸包點機器人，包括包點存儲裝置，蒸箱，蒸籠傳輸裝置，包點取出裝置。當需要蒸包點時，包點存儲裝置自動將包點傳輸到蒸箱內的蒸籠傳輸裝置上傳輸并通過蒸汽將包點蒸熟，再通過包點取出裝置件包點取出到對應的餐盒上。全自動下包點，蒸包點，取包點，節省大量人力物力。

在采取本實用新型提出的技術后，根據本實用新型實施例的自動蒸包點機器人，有益效果在于：

根據本申請的一種自動蒸包點機器人，設置有自動存儲投料裝置，可以自動投放包點入蒸箱，解決自動存儲并投料問題。

根據本申請的一種自動蒸包點機器人，設置有自動包點取出裝置、自動將包點取出到餐盒，解決自動取包點問題。