[實(shí)用新型]一種自動(dòng)蒸包點(diǎn)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820329754.5
• 申請(qǐng)日: 2018-03-12
• 公開（公告）號(hào): CN210144462U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃俊升
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳健康小廚智能餐飲科技有限公司
• 主分類號(hào): A47J27/04
• 分類號(hào): A47J27/04;A47J27/16;A47J36/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種自動(dòng)蒸包點(diǎn)機(jī)器人，其特征在于，包括包點(diǎn)存儲(chǔ)裝置（1）、蒸箱（2）、蒸籠傳輸裝置（3）和包點(diǎn)取出裝置（4），所述包點(diǎn)存儲(chǔ)裝置（1）下方設(shè)置蒸箱（2），蒸箱（2）內(nèi)側(cè)安裝蒸籠傳輸裝置（3），蒸籠傳輸裝置（3）下方設(shè)置包點(diǎn)取出裝置（4）；所述包點(diǎn)存儲(chǔ)裝置（1）包括存儲(chǔ)圓筒（13）和設(shè)置在存儲(chǔ)圓筒（13）底部的包點(diǎn)分裝裝置（14），存儲(chǔ)圓筒（13）底部設(shè)有下料口；所述蒸籠傳輸裝置（3）包括上下盤旋的鏈條（32）和設(shè)置在鏈條（32）上并隨之移動(dòng)的若干盒飯托架（34），所述存儲(chǔ)圓筒（13）的下料口位于頂部鏈條（32）及其盒飯托架（34）上方；所述蒸箱（2）包括隔熱殼體（21），隔熱殼體（21）內(nèi)設(shè)置有蒸汽發(fā)生器（22），蒸籠傳輸裝置（3）的鏈條（32）及其盒飯托架（34）設(shè)置于所述隔熱殼體（21）內(nèi)；所述包點(diǎn)取出裝置（4）設(shè)有軌道（42），軌道（42）上設(shè)有機(jī)械爪手（43），軌道（42）尾部設(shè)置有自動(dòng)蒸箱門（44），底部的鏈條（32）及其盒飯托架（34）位于自動(dòng)蒸箱門（44）上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)蒸包點(diǎn)機(jī)器人，其特征在于，所述包點(diǎn)存儲(chǔ)裝置（1）包括存儲(chǔ)殼體（16），存儲(chǔ)殼體（16）內(nèi)側(cè)安裝有存儲(chǔ)圓筒（13），存儲(chǔ)圓筒（13）通過第二鏈條（12）連接著回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器（11），所述存儲(chǔ)圓筒（13）底部設(shè)置有包點(diǎn)分裝裝置（14），包點(diǎn)分裝裝置（14）連接著分裝驅(qū)動(dòng)器（15）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)蒸包點(diǎn)機(jī)器人，其特征在于，所述存儲(chǔ)圓筒（13）設(shè)置有若干個(gè)存儲(chǔ)倉，每個(gè)存儲(chǔ)倉都設(shè)有一個(gè)下料口。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)蒸包點(diǎn)機(jī)器人，其特征在于，蒸汽發(fā)生器（22）下連接若干水管（23），水管（23）下連接水箱（24）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)蒸包點(diǎn)機(jī)器人，其特征在于，所述蒸籠傳輸裝置（3）包括小鏈輪（31），小鏈輪（31）上連接著鏈條（32），鏈條（32）上設(shè)置有若干盒飯托架（34），所述蒸箱（2）內(nèi)中上位置設(shè)置有驅(qū)動(dòng)鏈輪（33）與鏈條（32）相連，驅(qū)動(dòng)鏈輪（33）外連接著鏈輪驅(qū)動(dòng)器（35）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)蒸包點(diǎn)機(jī)器人，其特征在于，所述包點(diǎn)取出裝置（4）設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器（41），驅(qū)動(dòng)器（41）上連接著軌道（42），軌道（42）上安裝有機(jī)械爪手（43），所述軌道（42）尾部設(shè)置有自動(dòng)蒸箱門（44），自動(dòng)蒸箱門（44）連接著滑動(dòng)軌道（46），滑動(dòng)軌道（46）上設(shè)置了開門驅(qū)動(dòng)器（45）。