[實用新型]一種PCB板切割系統

有效

• 申請號: 201820329598.2
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN207930181U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 薛瑞華;李勇剛;楊天偉;裴華磊
• 申請（專利權）人: 天津美森電子有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/08;B23K26/70;B23K26/03;B23K101/42
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 張月

1.一種PCB板切割系統，其特征在于：包括能夠旋轉的旋轉盤(302)，旋轉盤(302)上方圍繞著旋轉盤(302)順時針均勻分布有拿料機械手(40)、激光切割機(50)、分料機械手(60)和收料機械手(70)，旋轉盤(302)下方設置有用于將PCB板(80)旋轉到指定加工位置的旋轉裝置，旋轉盤(302)的側部設置有與拿料機械手(40)相對應的上料機。

2.根據權利要求1所述的PCB板切割系統，其特征在于：所述旋轉盤(302)包括分別與拿料機械手(40)、激光切割機(50)、分料機械手(60)、收料機械手(70)相對應的磁盤(301)，磁盤(301)位于旋轉盤(302)的上方，旋轉裝置包括直角電機(303)，旋轉盤(302)的下端中部通過連接法蘭與直角電機(303)連接。

3.根據權利要求2所述的PCB板切割系統，其特征在于：直角電機(303)固定在安裝座(304)上，安裝座(304)的下端固定在支撐架(305)上，支撐架(305)的四個角通過直線軸承分別與四個豎直設置的導向桿連接，支撐架(305)的中部固定有絲母塊，絲桿穿過絲母塊與絲母塊配合，絲杠的另外一端與第三步進電機(306)連接。

4.根據權利要求1所述的PCB板切割系統，其特征在于：激光切割機(50)包括與可編程控制器電連接的激光切割頭(501)，激光切割頭(501)設置在三軸平移臺(502)上，激光切割頭(501)能在X、Y、Z軸三個方向上平移，與激光切割頭(501)對應的設置有用于對PCB板(80)進行拍照、定位的CCD定位裝置，CCD定位裝置與可編程控制器連接。

5.根據權利要求1所述的PCB板切割系統，其特征在于：分料機械手(60)包括設置在旋轉盤(302)一側的滑臺座(601)，滑臺座(601)設置在分料直線電機(602)上，滑臺座(601)的移動方向為旋轉盤(302)的徑向方向，滑臺座(601)上設置有分料氣缸(603)，分料氣缸(603)通過氣缸座(604)固定在分料平移裝置(605)上，分料平移裝置(605)帶動分料氣缸(603)平移，分料氣缸(603)的平移方向與滑臺座(601)的平移方向垂直，氣缸座(604)為L型，分料氣缸(603)的伸縮桿穿過氣缸座(604)的豎直板后與移動分料指(607)的一端固接，氣缸座(604)的豎直板的外側與固定分料指(606)的一端固接，固定分料指(606)位于移動分料指(607)與氣缸座(604)之間，固定分料指(606)與移動分料指(607)相對應，兩者相配合。

6.根據權利要求5所述的PCB板切割系統，其特征在于：PCB板(80)的PIN針朝下，固定分料指(606)與移動分料指(607)貼合在一起時，固定分料指(606)與移動分料指(607)能夠伸入到切割后的相鄰的PCB板(80)的PIN針之間。

7.根據權利要求1所述的PCB板切割系統，其特征在于：收料機械手(70)包括一對能夠夾取PCB板(80)的夾板(701)，夾板(701)能夠相對靠近或者遠離，夾板(701)設置在收料升降液壓缸(702)的伸縮桿的端部，收料升降液壓缸(702)通過連接板固定在收料滑座(703)上，收料滑座(703)通過其下方的絲母塊與絲杠配合，絲杠與收料步進電機(704)連接，收料滑座(703)能夠水平移動，收料步進電機(704)固定在滑板(705)上，滑板(705)能夠在垂直與收料滑座(703)的移動方向的方向上移動。

8.根據權利要求7所述的PCB板切割系統，其特征在于：夾板(701)的內側壁設置有若干用于與PCB板(80)的PIN針接觸的針腳(7011)，夾板(701)上的針腳(7011)與可編程控制器連接，夾板(701)上的針腳(7011)用來對切割后的PCB板(80)進行檢測。