[實(shí)用新型]一種PCB板切割系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820329598.2
• 申請(qǐng)日: 2018-03-09
• 公開（公告）號(hào): CN207930181U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛瑞華;李勇剛;楊天偉;裴華磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津美森電子有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/38
• 分類號(hào): B23K26/38;B23K26/08;B23K26/70;B23K26/03;B23K101/42
• 代理公司: 天津?yàn)I?？凭曋R(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211
• 代理人: 張?jiān)?/td>

本實(shí)用新型提供了一種PCB板切割系統(tǒng)，包括能夠旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤上方圍繞著旋轉(zhuǎn)盤順時(shí)針均勻分布有拿料機(jī)械手、激光切割機(jī)、分料機(jī)械手和收料機(jī)械手，旋轉(zhuǎn)盤下方設(shè)置有用于將PCB板旋轉(zhuǎn)到指定加工位置的旋轉(zhuǎn)裝置。本實(shí)用新型采用了自動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤配合，自動(dòng)化程度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于PCB板切割技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種激光PCB板自動(dòng)切割系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電子產(chǎn)品的生產(chǎn)加工中，經(jīng)常需要用到PCB板，現(xiàn)有技術(shù)中的PCB板是一整塊傳統(tǒng)的PCB板，PCB板一般的切割設(shè)備采用高壓水或機(jī)械刀具(如砂輪)等接觸式手段實(shí)現(xiàn)對(duì)基板的切割。一方面，由于采用接觸式切割時(shí)需要使基板受到一定的切削力，進(jìn)而導(dǎo)致對(duì)基板的夾緊力增大，容易使板內(nèi)的微小電路損壞；另一方面，高壓水切削和機(jī)械刀具切削還會(huì)造成基板帶有水珠和切削粉末，需要附加的工序加以處理，這樣就既增加了生產(chǎn)工序、降低生產(chǎn)效率，又提高了生產(chǎn)成本。此外，傳統(tǒng)的PCB板切割設(shè)備，無論是用高壓水沖還是用砂輪切割，其自動(dòng)化程度比較低，受切削力的影響，PCB板的定位夾緊機(jī)構(gòu)容易損壞板內(nèi)電路，加工精度也不是很高。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種PCB板切割系統(tǒng)，以解決上述技術(shù)問題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種PCB板切割系統(tǒng)，包括能夠旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤上方圍繞著旋轉(zhuǎn)盤順時(shí)針均勻分布有拿料機(jī)械手、激光切割機(jī)、分料機(jī)械手和收料機(jī)械手，旋轉(zhuǎn)盤下方設(shè)置有用于將PCB板旋轉(zhuǎn)到指定加工位置的旋轉(zhuǎn)裝置。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)盤包括分別與拿料機(jī)械手、激光切割機(jī)、分料機(jī)械手、收料機(jī)械手相對(duì)應(yīng)的磁盤，磁盤位于旋轉(zhuǎn)盤的上方，旋轉(zhuǎn)盤的下端中部通過連接法蘭與直角電機(jī)連接。

進(jìn)一步的，直角電機(jī)固定在安裝座上，安裝座的下端固定在支撐架上，支撐架的四個(gè)角通過直線軸承分別與四個(gè)豎直設(shè)置的導(dǎo)向桿連接，支撐架的中部固定有絲母塊，絲桿穿過絲母塊與絲母塊配合，絲杠的另外一端與第三步進(jìn)電機(jī)連接。

進(jìn)一步的，激光切割機(jī)包括與可編程控制器電連接的激光切割頭，激光切割頭設(shè)置在三軸平移臺(tái)上，激光切割頭能在X、Y、Z軸三個(gè)方向上平移，與激光切割頭對(duì)應(yīng)的設(shè)置有用于對(duì)PCB板進(jìn)行拍照、定位的CCD定位裝置，CCD定位裝置與可編程控制器連接。

進(jìn)一步的，分料機(jī)械手包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤一側(cè)的滑臺(tái)座，滑臺(tái)座設(shè)置在分料直線電機(jī)上，滑臺(tái)座的移動(dòng)方向?yàn)樾D(zhuǎn)盤的徑向方向，滑臺(tái)座上設(shè)置有分料氣缸，分料氣缸通過氣缸座固定在分料平移裝置上，分料平移裝置帶動(dòng)分料氣缸平移，分料氣缸的平移方向與滑臺(tái)座的平移方向垂直，氣缸座為L型，分料氣缸的伸縮桿穿過氣缸座的豎直板后與移動(dòng)分料指的一端固接，氣缸座的豎直板的外側(cè)與固定分料指的一端固接，固定分料指位于移動(dòng)分料指與氣缸座之間，固定分料指與移動(dòng)分料指相對(duì)應(yīng)，兩者相配合。

進(jìn)一步的，PCB板的PIN針朝下，固定分料指與移動(dòng)分料指貼合在一起時(shí)，固定分料指與移動(dòng)分料指能夠伸入到切割后的相鄰的PCB板的PIN針之間。

進(jìn)一步的，收料機(jī)械手包括一對(duì)能夠夾取PCB板的夾板，夾板能夠相對(duì)靠近或者遠(yuǎn)離，夾板設(shè)置在收料升降液壓缸的伸縮桿的端部，收料升降液壓缸通過連接板固定在收料滑座上，收料滑座通過其下方的絲母塊與絲杠配合，絲杠與收料步進(jìn)電機(jī)連接，收料滑座能夠水平移動(dòng)，收料步進(jìn)電機(jī)固定在滑板上，滑板能夠在垂直與收料滑座的移動(dòng)方向的方向上移動(dòng)。

進(jìn)一步的，夾板的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有若干用于與PCB板的PIN針接觸的針腳，夾板上的針腳與可編程控制器連接，夾板上的針腳用來對(duì)切割后的PCB板進(jìn)行檢測。