[實(shí)用新型]一種“伺服電機(jī)+伺服驅(qū)動器”一體機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820329220.2
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN207853691U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范永坤
• 申請（專利權(quán)）人: 四川睿信極致科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: H02K11/30
• 分類號: H02K11/30;H02K11/33
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種“伺服電機(jī)+伺服驅(qū)動器”一體機(jī)，包括電機(jī)本體、驅(qū)動器殼體和控制單元，所述驅(qū)動器殼體設(shè)置在電機(jī)本體后方，控制單元設(shè)置在驅(qū)動器殼體上，在驅(qū)動器殼體內(nèi)設(shè)有容納腔，容納腔的開口處相對于驅(qū)動器殼體有一圈突出圈，在驅(qū)動器殼體前端位于突出圈以外的部分為接合邊沿，驅(qū)動器殼體通過接合邊沿與電機(jī)本體對接，突出圈楔進(jìn)電機(jī)本體內(nèi)部，在接合邊沿的四個(gè)角上設(shè)有第二對接螺孔，第二對接螺孔內(nèi)設(shè)有緊固螺絲，在控制單元上外接有電源線和信號線，電源線和信號線均與控制后臺連接。其應(yīng)用時(shí)，具有良好的防水防潮性能，體積小巧，便于進(jìn)行搬運(yùn)安裝和布線布局，同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的供電和工作信號控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種伺服電機(jī)，具體涉及一種“伺服電機(jī)+伺服驅(qū)動器”一體機(jī)。

背景技術(shù)

伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，控制電機(jī)可使控制速度、位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為矩陣和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服驅(qū)動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，起作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。現(xiàn)有的伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動器通常都是單獨(dú)安裝，相互連接使用的，其一方面會占用較多空間，造成攜帶運(yùn)輸和安裝使用的不便，另一方面，伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動器都需要單獨(dú)提供控制電源，且它們還要進(jìn)行線接，這樣就會使布線布局變得更加繁瑣，使用起來極不方便。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動器單獨(dú)安裝使用造成的運(yùn)輸安裝和布線布局不方便的問題，提供一種“伺服電機(jī)+伺服驅(qū)動器”一體機(jī)，其應(yīng)用時(shí)，伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動器是一體化安裝使用的，可以使結(jié)構(gòu)變得更小巧，便于進(jìn)行運(yùn)輸安裝和布線布局，同時(shí)，其還具有較強(qiáng)的防水防潮性能。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種“伺服電機(jī)+伺服驅(qū)動器”一體機(jī)，包括電機(jī)本體、驅(qū)動器殼體和控制單元，所述驅(qū)動器殼體設(shè)置在電機(jī)本體后方，在電機(jī)本體的前端設(shè)有對接盤，電機(jī)本體的轉(zhuǎn)子從對接盤的中間位置延伸出，在轉(zhuǎn)子的外圍設(shè)有對接法蘭，對接法蘭外圍設(shè)有對接槽，對接法蘭和對接槽均設(shè)在對接盤上，在對接盤的四個(gè)角落位置均設(shè)有第一對接螺孔，在驅(qū)動器殼體內(nèi)設(shè)有容納腔，容納腔內(nèi)安裝有伺服驅(qū)動器，容納腔與電機(jī)本體的內(nèi)部連通，伺服驅(qū)動器與電機(jī)本體電性連接，控制單元設(shè)置在驅(qū)動器殼體上，其與驅(qū)動器殼體內(nèi)的伺服驅(qū)動器電性連接，容納腔的開口處相對于驅(qū)動器殼體有一圈突出圈，在驅(qū)動器殼體前端位于突出圈以外的部分為接合邊沿，驅(qū)動器殼體通過接合邊沿與電機(jī)本體對接，突出圈楔進(jìn)電機(jī)本體內(nèi)部，在接合邊沿的四個(gè)角上設(shè)有第二對接螺孔，第二對接螺孔貫穿驅(qū)動器殼體并延伸出驅(qū)動器殼體的后方，在第二對接螺孔內(nèi)設(shè)有緊固螺絲，緊固螺絲的螺帽位于驅(qū)動器殼體的后方，在控制單元上外接有電源線和信號線，電源線和信號線均與控制后臺連接。

其應(yīng)用時(shí)，將對接目標(biāo)卡進(jìn)對接槽內(nèi)，通過對接法蘭和第一對接螺孔實(shí)現(xiàn)對接目標(biāo)與電機(jī)本體的轉(zhuǎn)子之間的精準(zhǔn)對接；電機(jī)本體和驅(qū)動器殼體通過內(nèi)部的直接對接安裝，可以省去伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)之間的外部對接接口和對接連線，控制單元通過電源線和信號線實(shí)現(xiàn)伺服驅(qū)動器與控制后臺間的供電和信號控制連接，且控制單元上的電源線可以同時(shí)為電機(jī)本體供電，無需單獨(dú)提供控制電源，便于進(jìn)行安裝布局；將伺服驅(qū)動器一體化集成到電機(jī)本體后，可以將其體積做得更加小巧，大大縮減其各自單獨(dú)安裝時(shí)所占用的空間；將驅(qū)動器殼體的接合邊沿與電機(jī)本體對接，將突出圈楔進(jìn)電機(jī)本體內(nèi)部，再將緊固螺絲從驅(qū)動器殼體內(nèi)通過第二對接螺孔擰進(jìn)電機(jī)本體旋緊，驅(qū)動器殼體與電機(jī)本體通過接合邊沿和突出圈實(shí)現(xiàn)無縫對接，就可以有效提高其防水防潮性能，增強(qiáng)其耐用性，且當(dāng)電機(jī)本體或伺服驅(qū)動器出現(xiàn)故障時(shí)，只需將緊固螺絲擰出，將驅(qū)動器殼體從電機(jī)本體后方拔出，就可以快速進(jìn)行檢查維修，使用十分方便。

作為上述方案的改進(jìn)，所述電機(jī)本體的頂部設(shè)有手提裝置，其應(yīng)用時(shí)，使用者可以通過手提裝置將電機(jī)本體直接提起，便于攜帶搬運(yùn)。