[實(shí)用新型]一種“伺服電機(jī)+伺服驅(qū)動(dòng)器”一體機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820329220.2
• 申請(qǐng)日: 2018-03-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207853691U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范永坤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 四川睿信極致科技有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02K11/30
• 分類(lèi)號(hào): H02K11/30;H02K11/33
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種“伺服電機(jī)+伺服驅(qū)動(dòng)器”一體機(jī)，包括電機(jī)本體(1)、驅(qū)動(dòng)器殼體(2)和控制單元(5)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)器殼體(2)設(shè)置在電機(jī)本體(1)后方，在電機(jī)本體(1)的前端設(shè)有對(duì)接盤(pán)(3)，電機(jī)本體(1)的轉(zhuǎn)子(4)從對(duì)接盤(pán)(3)的中間位置延伸出，在轉(zhuǎn)子(4)的外圍設(shè)有對(duì)接法蘭(7)，對(duì)接法蘭(7)外圍設(shè)有對(duì)接槽(6)，對(duì)接法蘭(7)和對(duì)接槽(6)均設(shè)在對(duì)接盤(pán)(3)上，在對(duì)接盤(pán)(3)的四個(gè)角落位置均設(shè)有第一對(duì)接螺孔(8)，在驅(qū)動(dòng)器殼體(2)內(nèi)設(shè)有容納腔(10)，容納腔(10)內(nèi)安裝有伺服驅(qū)動(dòng)器，容納腔(10)與電機(jī)本體(1)的內(nèi)部連通，伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)本體(1)電性連接，控制單元(5)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)器殼體(2)上，其與驅(qū)動(dòng)器殼體(2)內(nèi)的伺服驅(qū)動(dòng)器電性連接，容納腔(10)的開(kāi)口處相對(duì)于驅(qū)動(dòng)器殼體(2)有一圈突出圈(11)，在驅(qū)動(dòng)器殼體(2)前端位于突出圈(11)以外的部分為接合邊沿(12)，驅(qū)動(dòng)器殼體(2)通過(guò)接合邊沿(12)與電機(jī)本體(1)對(duì)接，突出圈(11)楔進(jìn)電機(jī)本體(1)內(nèi)部，在接合邊沿(12)的四個(gè)角上設(shè)有第二對(duì)接螺孔(13)，第二對(duì)接螺孔(13)貫穿驅(qū)動(dòng)器殼體(2)并延伸出驅(qū)動(dòng)器殼體(2)的后方，在第二對(duì)接螺孔(13)內(nèi)設(shè)有緊固螺絲(14)，緊固螺絲(14)的螺帽位于驅(qū)動(dòng)器殼體(2)的后方，在控制單元(5)上外接有電源線和信號(hào)線，電源線和信號(hào)線均與控制后臺(tái)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種“伺服電機(jī)+伺服驅(qū)動(dòng)器”一體機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)本體(1)的頂部設(shè)有手提裝置(9)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種“伺服電機(jī)+伺服驅(qū)動(dòng)器”一體機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)本體(1)的側(cè)面和驅(qū)動(dòng)器殼體(2)的側(cè)面均設(shè)有散熱片(15)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種“伺服電機(jī)+伺服驅(qū)動(dòng)器”一體機(jī)，其特征在于，在所述接合邊沿(12)上套設(shè)有防水橡膠墊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種“伺服電機(jī)+伺服驅(qū)動(dòng)器”一體機(jī)，其特征在于，所述容納腔(10)內(nèi)放置有干燥劑。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種“伺服電機(jī)+伺服驅(qū)動(dòng)器”一體機(jī)，其特征在于，所述電源線和信號(hào)線與控制單元(5)的接合處做防水處理。