[實用新型]箱包

有效

• 申請號: 201820328547.8
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN208114177U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 費明福;劉朋飛;梁玉鵬;許勝麒;李櫻
• 申請（專利權）人: 邵東智能制造技術研究院有限公司
• 主分類號: A45C5/04
• 分類號: A45C5/04;A45C5/14
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種箱包，其特征在于，包括行走底座和安裝在行走底座上的箱體，所述行走底座上安裝有主動輪和至少兩個從動輪，所述箱包還包括驅動機構，所述驅動機構包括用于驅動所述主動輪橫向轉動的橫向動力驅動組件以及用于驅動所述主動輪豎向轉動的豎向動力驅動組件，所述箱包還包括用于驅動所述主動輪升降的升降機構；所述箱包還包括升降架，所述主動輪安裝在所述升降架上，所述升降機構包括用于驅動所述升降架升降的第一驅動組件，所述橫向動力驅動組件能驅動所述升降架橫向轉動。

2.根據權利要求1所述的箱包，其特征在于，所述行走底座包括固定支架，所述升降架位于所述固定支架內，所述升降架包括安裝殼，所述主動輪與所述安裝殼活動連接，所述升降機構還包括安裝在所述支架上的螺紋桿和套設在所述螺紋桿上并與所述螺紋桿螺紋連接的滑塊，所述滑塊連接所述安裝殼，所述第一驅動組件用于驅動所述螺紋桿轉動以帶動所述滑塊及所述安裝殼升降。

3.根據權利要求2所述的箱包，其特征在于，所述第一驅動組件包括第一電機和與所述第一電機的輸出軸連接的第一齒輪以及與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪，所述螺紋桿的一端插入所述第二齒輪的中心孔以與所述第二齒輪連接，所述螺紋桿的第二端與所述固定支架活動連接。

4.根據權利要求3所述的箱包，其特征在于，所述第二齒輪的數量為四個，四個所述第二齒輪分設于所述固定支架的四周，所述螺紋桿的數量為四個且四個所述螺紋桿與四個所述第二齒輪一一對應布置；所述第一齒輪與其中一個所述第二齒輪嚙合，所述升降機構還包括第一齒環，四個所述第二齒輪均與所述第一齒環嚙合。

5.根據權利要求2所述的箱包，其特征在于，所述橫向動力驅動組件包括與所述安裝殼連接的第二齒環，所述滑塊上開設有凹槽，所述第二齒環的外齒部插入所述凹槽并與所述滑塊活動連接，所述橫向動力驅動組件還包括橫向動力電機和與所述橫向動力電機的輸出軸連接的第三齒輪以及與所述第三齒輪嚙合的第四齒輪，所述第四齒輪與所述第二齒環嚙合。

6.根據權利要求5所述的箱包，其特征在于，所述固定支架包括上框架、下框架及限位板，所述第四齒輪安裝于所述上框架，所述第二齒環位于所述上框架和所述下框架之間，所述限位板連接所述上框架，一個所述滑塊對應兩個所述限位板且位于兩個所述限位板之間，兩個所述限位板之間形成供所述滑塊升降的通道。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的箱包，其特征在于，所述箱包還包括用于驅動至少兩個從動輪之間遠離或靠近的伸縮機構，所述伸縮機構包括第二驅動組件和齒輪傳動組件，所述箱包還包括輪架，所述從動輪安裝在所述輪架上，所述輪架上形成能與所述齒輪傳動組件嚙合的齒條，所述第二驅動組件用于通過所述齒輪傳動組件驅動所述輪架往復運動，以使所述從動輪作伸縮運動。

8.根據權利要求7所述的箱包，其特征在于，所述第二驅動組件包括第二電機和與所述第二電機的輸出軸連接的第五齒輪；所述橫向動力驅動組件包括與所述第五齒輪嚙合的第六齒輪、對稱設于所述第六齒輪兩側并均與所述第六齒輪嚙合的兩個第七齒輪以及分別對應與兩個所述第七齒輪嚙合的兩個第八齒輪；其中兩個所述從動輪相對布置且兩個所述從動輪分別對應有兩個所述輪架，兩個所述輪架上的所述齒條分別對應與兩個所述第八齒輪嚙合，以使兩個所述輪架帶動兩個所述從動輪相向或相背運動。

9.根據權利要求1-6中任一項所述的箱包，其特征在于，所述豎向動力驅動組件包括豎向動力電機、與所述豎向動力電機的輸出軸連接的第九齒輪、與所述第九齒輪嚙合的第十齒輪、與第十齒輪嚙合的第十一齒輪以及與第十一齒輪嚙合的第十二齒輪，所述主動輪呈球狀，所述主動輪通過一轉軸與所述第十二齒輪連接。

10.根據權利要求1-6中任一項所述的箱包，其特征在于，所述箱包還包括安裝在所述箱體上的伸縮拉桿，所述箱體或所述伸縮拉桿上設有指紋傳感器。