[實(shí)用新型]一種用于PCB板的收料機(jī)械手及加工系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820328535.5
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN207930179U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 薛瑞華;裴華磊;李勇剛;楊天偉
• 申請（專利權(quán)）人: 天津美森電子有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/08;B23K26/70;B23K26/03;B23K101/42
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211
• 代理人: 張月

本實(shí)用新型提供了一種用于PCB板的收料機(jī)械手及加工系統(tǒng)，一種用于PCB板的收料機(jī)械手，包括一對能夠夾取PCB板的夾板，夾板能夠相對靠近或者遠(yuǎn)離，夾板設(shè)置在收料升降液壓缸的伸縮桿的端部，收料升降液壓缸通過連接板固定在收料滑座上，收料滑座能夠水平移動，收料滑座還能夠沿著工作臺的徑向方向移動。本實(shí)用新型的收料機(jī)械手自動化程度高，能夠快速的將切割后的PCB板從加工工作臺上取下，大大的提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于PCB板切割技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種激光PCB板的收料機(jī)械手及加工系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電子產(chǎn)品的生產(chǎn)加工中，經(jīng)常需要用到PCB板，現(xiàn)有技術(shù)中的PCB板是一整塊傳統(tǒng)的PCB板，PCB板一般的切割設(shè)備采用高壓水或機(jī)械刀具(如砂輪)等接觸式手段實(shí)現(xiàn)對基板的切割。一方面，由于采用接觸式切割時需要使基板受到一定的切削力，進(jìn)而導(dǎo)致對基板的夾緊力增大，容易使板內(nèi)的微小電路損壞；另一方面，高壓水切削和機(jī)械刀具切削還會造成基板帶有水珠和切削粉末，需要附加的工序加以處理，這樣就既增加了生產(chǎn)工序、降低生產(chǎn)效率，又提高了生產(chǎn)成本。此外，傳統(tǒng)的PCB板切割設(shè)備，無論是用高壓水沖還是用砂輪切割，其自動化程度比較低，受切削力的影響，PCB板的定位夾緊機(jī)構(gòu)容易損壞板內(nèi)電路，加工精度也不是很高。

自動的加工工作系統(tǒng)需要自動化程度高的收料機(jī)械手。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種用于PCB板的收料機(jī)械手，以解決上述技術(shù)問題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種用于PCB板的收料機(jī)械手，包括一對能夠夾取PCB板的夾板，夾板能夠相對靠近或者遠(yuǎn)離，夾板設(shè)置在收料升降液壓缸的伸縮桿的端部，收料升降液壓缸通過連接板固定在收料滑座上，收料滑座能夠水平移動，收料滑座還能夠沿著工作臺的徑向方向移動。

進(jìn)一步的，收料滑座通過其下方的絲母塊與絲杠配合，絲杠與收料步進(jìn)電機(jī)連接，收料步進(jìn)電機(jī)固定在滑板上，滑板能夠在垂直于收料滑座的移動方向的方向上移動。

進(jìn)一步的，夾板的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有若干用于與PCB板的PIN針接觸的針腳，夾板上的針腳與可編程控制器連接，夾板上的針腳用于對切割后的PCB板進(jìn)行電性檢測，并將不良材料進(jìn)行分類檢出。

一種加工系統(tǒng)，包括上述的用于PCB板的收料機(jī)械手。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的一種用于PCB板的收料機(jī)械手具有以下優(yōu)勢：

(1)本實(shí)用新型的收料機(jī)械手自動化程度高，能夠快速的將切割后的PCB板從加工工作臺上取下，大大的提高生產(chǎn)效率；

(2)本實(shí)用新型能夠在抓取的同時對PCB板進(jìn)行電性檢測，并將不良材料分類檢出，這樣的檢出方式可以取消后續(xù)的人工檢測工序，既節(jié)約了人工成本又極大幅度的提高了生產(chǎn)效率，并減少了人工檢測拿取過程中造成的歪塌線等人為碰觸導(dǎo)致的不良現(xiàn)象。

附圖說明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的主視圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的上料機(jī)去掉前側(cè)箱板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的頂桿裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的拿料機(jī)械手的豎直液壓缸與夾取機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的激光切割機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；