[實用新型]一種用于PCB板的收料機械手及加工系統

有效

• 申請號: 201820328535.5
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN207930179U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 薛瑞華;裴華磊;李勇剛;楊天偉
• 申請（專利權）人: 天津美森電子有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/08;B23K26/70;B23K26/03;B23K101/42
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 張月

1.一種用于PCB板的收料機械手，其特征在于：包括一對能夠夾取PCB板(80)的夾板(701)，夾板(701)能夠相對靠近或者遠離，夾板(701)設置在收料升降液壓缸(702)的伸縮桿的端部，收料升降液壓缸(702)通過連接板固定在收料滑座(703)上，收料滑座(703)能夠水平移動，收料滑座(703)還能夠沿著工作臺的徑向方向移動。

2.根據權利要求1所述的用于PCB板的收料機械手，其特征在于：收料滑座(703)通過其下方的絲母塊與絲杠配合，絲杠與收料步進電機(704)連接，收料步進電機(704)固定在滑板(705)上，滑板(705)能夠在垂直于收料滑座(703)的移動方向的方向上移動。

3.根據權利要求1所述的用于PCB板的收料機械手，其特征在于：夾板(701)的內側壁設置有若干用于與PCB板(80)的PIN針接觸的針腳(7011)，夾板(701)上的針腳(7011)與可編程控制器連接，夾板(701)上的針腳(7011)用于對切割后的PCB板(80)進行電性檢測，將不良材料分類檢出。

4.一種加工系統，其特征在于：包括權利要求1至3任一項所述的用于PCB板的收料機械手。