[實用新型]軟質膠墊自動輸送定位機構

有效

• 申請號: 201820328370.1
• 申請日: 2018-03-08
• 公開（公告）號: CN208775800U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 周華;曾磊
• 申請（專利權）人: 武漢德豐自動化控制有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/74
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 吳陽

本實用新型提出了一種軟質膠墊自動輸送定位機構，設置儲料倉、送料板、第一直線行走機構、推板和第二直線行走機構，可實現自動出料，推板在水平慢速推送軟質膠板的同時，也能清理之前可能存在的殘渣；設置墊板、針板、第三直線行走機構、壓板和第四直線行走機構，針板采用一針一孔的“過定位”方式，保證膠板上每一孔位的軟質膠墊定位精準；壓板和墊板壓緊膠板，防止機械手取出軟質膠墊時造成其它軟質膠墊發生位移，失去定位。

技術領域

本實用新型涉及工裝夾具，尤其涉及一種軟質膠墊自動輸送定位機構。

背景技術

目前，針對圓形或者環形的泡沫棉膠墊，其制作方式一般為：先在泡沫棉膠板上沖切出矩陣排列的泡沫棉膠墊，然后將各個泡沫棉膠墊進行定位，再由機械手挨個取出。

由于泡沫棉膠墊材質較軟，相比于硬質材料常用的夾持定位方式，容易對泡沫棉膠墊產生不可逆擠壓形變；此外，在挨個取出泡沫棉膠墊時，容易對其它泡沫棉膠墊造成位移，導致定位失敗；第三，現有的定位方式，不方便實現連續的生產作業。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提出了一種軟質膠墊自動輸送定位機構，能防止對膠墊產生不可逆形變，定位準確、方便連續作業。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：本實用新型提供了一種軟質膠墊自動輸送定位機構，其包括儲料倉、送料板、第一直線行走機構、推板、第二直線行走機構、墊板、針板、第三直線行走機構、壓板和第四直線行走機構，送料板水平設置于儲料倉內，第一直線行走機構沿空間鉛垂方向設置并與送料板傳動連接，推板與送料板平行設置并且與水平方向設置的第二直線行走機構傳動連接，儲料倉側壁上正對推板方向設置有出料口，墊板與出料口水平連接且表面設置有矩陣排列的定位孔，針板表面設置有矩陣排列的定位針并與沿空間鉛垂方向設置的第三直線行走機構傳動連接，針板平行設置于墊板下方，壓板表面設置有矩陣排列的取料孔且平行設置于墊板上方，壓板與沿空間鉛垂方向設置的第四直線行走機構傳動連接。

在以上技術方案的基礎上，優選的，還包括機架，分別與儲料倉、墊板固定連接。進一步優選的，第一直線行走機構包括滑軌和滑塊，滑軌沿空間鉛垂方向固定在機架上，滑塊嵌套在滑軌上并與送料板固定。更進一步優選的，所述送料板包括支撐板、固定板和緩沖器，支撐板平行設置于固定板上方，緩沖器分別連接支撐板和固定板，滑塊與緩沖器固定。進一步優選的，所述第三直線行走機構包括第一垂直氣缸、底座和第一支撐桿，第一支撐桿分別固定底座和機架，第一垂直氣缸固定在底座上并連接針板。更進一步優選的，所述第四直線行走機構包括第二垂直氣缸、活動座和第二支撐桿，第二支撐桿分別固定活動座和壓板，第二垂直氣缸固定在活動座上并連接底座。

在以上技術方案的基礎上，優選的，所述出料口高度為一次只能通過一片軟質膠板。

在以上技術方案的基礎上，優選的，所述推板底部設置有臺階，端部表面設置有與第二直線行走機構方向平行的若干通槽。

在以上技術方案的基礎上，優選的，所述第二直線行走機構包括水平氣缸、推桿、滑板和直線滑軌，滑板與推板固定并嵌套在直線滑軌上，水平氣缸與直線滑軌平行設置，推桿兩端固定水平氣缸和滑板。

本實用新型的軟質膠墊自動輸送定位機構相對于現有技術具有以下有益效果：

(1)設置儲料倉、送料板、第一直線行走機構、推板和第二直線行走機構，可實現自動出料，推板在水平慢速推送軟質膠板的同時，也能清理之前可能存在的殘渣；

(2)設置墊板、針板、第三直線行走機構、壓板和第四直線行走機構，針板采用一針一孔的“過定位”方式，保證膠板上每一孔位的軟質膠墊定位精準；壓板和墊板壓緊膠板，防止機械手取出軟質膠墊時造成其它軟質膠墊發生位移，失去定位。

附圖說明