[實(shí)用新型]軟質(zhì)膠墊自動(dòng)輸送定位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820328370.1
• 申請(qǐng)日: 2018-03-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208775800U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周華;曾磊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 武漢德豐自動(dòng)化控制有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/82
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/82;B65G47/74
• 代理公司: 武漢藍(lán)寶石專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 吳陽(yáng)

1.一種軟質(zhì)膠墊自動(dòng)輸送定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：其包括儲(chǔ)料倉(cāng)(10)、送料板(2)、第一直線行走機(jī)構(gòu)(3)、推板(4)、第二直線行走機(jī)構(gòu)(5)、墊板(11)、針板(6)、第三直線行走機(jī)構(gòu)(7)、壓板(8)和第四直線行走機(jī)構(gòu)(9)，送料板(2)水平設(shè)置于儲(chǔ)料倉(cāng)(10)內(nèi)，第一直線行走機(jī)構(gòu)(3)沿空間鉛垂方向設(shè)置并與送料板(2)傳動(dòng)連接，推板(4)與送料板(2)平行設(shè)置并且與水平方向設(shè)置的第二直線行走機(jī)構(gòu)(5)傳動(dòng)連接，儲(chǔ)料倉(cāng)(10)側(cè)壁上正對(duì)推板(4)方向設(shè)置有出料口(12)，墊板(11)與出料口(12)水平連接且表面設(shè)置有矩陣排列的定位孔(13)，針板(6)表面設(shè)置有矩陣排列的定位針(61)并與沿空間鉛垂方向設(shè)置的第三直線行走機(jī)構(gòu)(7)傳動(dòng)連接，針板(6)平行設(shè)置于墊板(11)下方，壓板(8)表面設(shè)置有矩陣排列的取料孔(81)且平行設(shè)置于墊板(11)上方，壓板(8)與沿空間鉛垂方向設(shè)置的第四直線行走機(jī)構(gòu)(9)傳動(dòng)連接。

2.如權(quán)利要求1所述的軟質(zhì)膠墊自動(dòng)輸送定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括機(jī)架(14)，分別與儲(chǔ)料倉(cāng)(10)、墊板(11)固定連接。

3.如權(quán)利要求2所述的軟質(zhì)膠墊自動(dòng)輸送定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：第一直線行走機(jī)構(gòu)(3)包括滑軌(31)和滑塊(32)，滑軌(31)沿空間鉛垂方向固定在機(jī)架(14)上，滑塊(32)嵌套在滑軌(31)上并與送料板(2)固定。

4.如權(quán)利要求3所述的軟質(zhì)膠墊自動(dòng)輸送定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述送料板(2)包括支撐板(21)、固定板(22)和緩沖器(23)，支撐板(21)平行設(shè)置于固定板(22)上方，緩沖器(23)分別連接支撐板(21)和固定板(22)，滑塊(32)與緩沖器(23)固定。

5.如權(quán)利要求2所述的軟質(zhì)膠墊自動(dòng)輸送定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第三直線行走機(jī)構(gòu)(7)包括第一垂直氣缸(71)、底座(72)和第一支撐桿(73)，第一支撐桿(73)分別固定底座(72)和機(jī)架(14)，第一垂直氣缸(71)固定在底座(72)上并連接針板(6)。

6.如權(quán)利要求5所述的軟質(zhì)膠墊自動(dòng)輸送定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第四直線行走機(jī)構(gòu)(9)包括第二垂直氣缸(91)、活動(dòng)座(92)和第二支撐桿(93)，第二支撐桿(93)分別固定活動(dòng)座(92)和壓板(8)，第二垂直氣缸(91)固定在活動(dòng)座(92)上并連接底座(72)。

7.如權(quán)利要求1所述的軟質(zhì)膠墊自動(dòng)輸送定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述出料口(12)高度為一次只能通過(guò)一片軟質(zhì)膠板。

8.如權(quán)利要求1所述的軟質(zhì)膠墊自動(dòng)輸送定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述推板(4)底部設(shè)置有臺(tái)階(41)，端部表面設(shè)置有與第二直線行走機(jī)構(gòu)(5)方向平行的若干通槽(42)。

9.如權(quán)利要求1所述的軟質(zhì)膠墊自動(dòng)輸送定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二直線行走機(jī)構(gòu)(5)包括水平氣缸(51)、推桿(52)、滑板(53)和直線滑軌(54)，滑板(53)與推板(4)固定并嵌套在直線滑軌(54)上，水平氣缸(51)與直線滑軌(54)平行設(shè)置，推桿(52)兩端固定水平氣缸(51)和滑板(53)。