[實用新型]墊片抓取機構

有效

• 申請號: 201820328368.4
• 申請日: 2018-03-08
• 公開（公告）號: CN208084366U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 周華;曾磊
• 申請（專利權）人: 武漢德豐自動化控制有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/10
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 吳陽

本實用新型提出了一種墊片抓取機構，設置氣缸、筒體、傳動件、球形關節軸和取料爪，通過氣缸驅動取料爪從筒體內伸出并張開，張緊工件內弧，工作過程對工件初始定位要求不高，通過產生少量變形，使泡沫棉膠墊與背面牛皮紙有一定程度“脫離”，提取時粘連阻力變小，同時工件直接依據三爪而定位，提高定位的精度，使后續的工序有了定位基礎；設置嵌入槽和彈簧圈，方便自動復位，反復抓取操作。

技術領域

本實用新型涉及工裝夾具，尤其涉及一種墊片抓取機構。

背景技術

目前，針對內圈為圓形或者環形的泡沫棉膠墊，其背面粘接有一層抗粘牛皮紙，在使用過程中，需要準確定位抓取泡沫棉膠墊，同時需要將抗粘牛皮紙取下，并且在此過程中不能出現破壞損傷。常用的抓取機構存在以下問題：

(1)采用外部夾取的方式，由于泡沫棉膠墊比較軟，且變形后難以回復，直接從外部夾取會讓泡沫棉膠墊發生很大變形甚至不可用或直接夾成一團；

(2)采用真空吸取的方式，由于泡沫棉膠墊表面較為粗糙，氣壓過低吸取不起來，氣壓過高則直接將工件吸成不可逆變形，氣壓難以控制，而且吸取之前就必須有非常精準的定位；

(3)采用頂針穿透牛皮紙直接頂出泡沫棉膠墊的方式，則直接破壞了工件，且由于泡沫棉膠墊與抗粘牛皮紙的粘連作用而難以頂出泡沫棉膠墊。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提出了一種墊片抓取機構，方便定位、抓取泡沫棉膠墊。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：本實用新型提供了一種墊片抓取機構，其包括氣缸、筒體、傳動件、球形關節軸和取料爪，筒體內部設置有容納腔體，底部設置有開口，氣缸固定在筒體頂部，球形關節軸包括固定基座和球形關節，固定基座與筒體固定且球形關節設置于容納腔體中軸線上，傳動件包括連接環和連接塊，連接環設置于容納腔體中軸線上并與氣缸傳動連接，連接塊穿過固定基座且底部設置有楔形面，取料爪設置有三個，三個取料爪呈120°旋轉對稱設置且中間有圍合球形關節的弧形槽，取料爪底部設置有向外延伸的爪子，球形關節設置于弧形槽內，且三個取料爪頂部抵持楔形面，三個爪子設置于開口外。

在以上技術方案的基礎上，優選的，三個取料爪側面設置有嵌入槽，還包括彈簧圈，彈簧圈設置于三個嵌入槽內。

在以上技術方案的基礎上，優選的，固定基座呈Y形，球形關節通過連接軸固定在Y形固定基座連接點所在的軸線上。進一步優選的，所述連接塊設置有三個，分別呈120°旋轉對稱設置，三個連接塊端部分別與連接環固定。進一步優選的，所述筒體包括上套筒和下套筒，下套筒與上套筒同軸連接固定，Y形固定基座嵌入上套筒和下套筒之間且上下端面分別與二者相抵持。

本實用新型的墊片抓取機構相對于現有技術具有以下有益效果：

(1)設置氣缸、筒體、傳動件、球形關節軸和取料爪，通過氣缸驅動取料爪從筒體內伸出并張開，張緊工件內弧，工作過程對工件初始定位要求不高，通過產生少量變形，使泡沫棉膠墊與背面牛皮紙有一定程度“脫離”，提取時粘連阻力變小，同時工件直接依據三爪而定位，提高定位的精度，使后續的工序有了定位基礎；

(2)設置嵌入槽和彈簧圈，方便自動復位，反復抓取操作。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型墊片抓取機構的正剖視部分結構圖；

圖2為本實用新型墊片抓取機構的傳動件的正剖視圖；

圖3為圖2中A-A向的剖視圖；