[實用新型]墊片抓取機構

有效

• 申請號: 201820328368.4
• 申請日: 2018-03-08
• 公開（公告）號: CN208084366U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 周華;曾磊
• 申請（專利權）人: 武漢德豐自動化控制有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/10
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 吳陽

1.一種墊片抓取機構，其特征在于：其包括氣缸(1)、筒體(2)、傳動件(3)、球形關節軸(4)和取料爪(5)，筒體(2)內部設置有容納腔體(21)，底部設置有開口(22)，氣缸(1)固定在筒體(2)頂部，球形關節軸(4)包括固定基座(41)和球形關節(42)，固定基座(41)與筒體(2)固定且球形關節(42)設置于容納腔體(21)中軸線上，傳動件(3)包括連接環(31)和連接塊(32)，連接環(31)設置于容納腔體(21)中軸線上并與氣缸(1)傳動連接，連接塊(32)穿過固定基座(41)且底部設置有楔形面(43)，取料爪(5)設置有三個，三個取料爪(5)呈120°旋轉對稱設置且中間有圍合球形關節(42)的弧形槽(51)，取料爪(5)底部設置有向外延伸的爪子(52)，球形關節(42)設置于弧形槽(51)內，且三個取料爪(5)頂部抵持楔形面(43)，三個爪子(52)設置于開口(22)外。

2.如權利要求1所述的墊片抓取機構，其特征在于：三個取料爪(5)側面設置有嵌入槽(53)，還包括彈簧圈(6)，彈簧圈(6)設置于三個嵌入槽(53)內。

3.如權利要求1所述的墊片抓取機構，其特征在于：固定基座(41)呈Y形，球形關節(42)通過連接軸固定在Y形固定基座(41)連接點所在的軸線上。

4.如權利要求3所述的墊片抓取機構，其特征在于：所述連接塊(32)設置有三個，分別呈120°旋轉對稱設置，三個連接塊(32)端部分別與連接環(31)固定。

5.如權利要求3所述的墊片抓取機構，其特征在于：所述筒體(2)包括上套筒(23)和下套筒(24)，下套筒(24)與上套筒(23)同軸連接固定，Y形固定基座(41)嵌入上套筒(23)和下套筒(24)之間且上下端面分別與二者相抵持。