[實用新型]大坡度爬坡行走機構

有效

• 申請號: 201820328366.5
• 申請日: 2018-03-08
• 公開（公告）號: CN208009249U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 黃國祥;周冬青;范曉霞
• 申請（專利權）人: 湖北三六重工有限公司
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 北京聿華聯合知識產權代理有限公司 11611
• 代理人: 金偉英;劉華聯

本實用新型提出了一種大坡度爬坡行走機構，包括：車架；驅動組件，其連接在所述車架上；兩個車輪，其設在所述驅動組件的兩側并與所述驅動組件連接，所述車輪的輪軸連接所述車架；以及加壓裝置，其與所述車輪的輪軸和所述車架連接增加所述車輪的爬坡壓力。該行走機構適用于大坡度連續行走，且成本低。

技術領域

本實用新型涉及一種行走機構。更具體地，涉及一種用于上弦檢查車的大坡度爬坡行走機構。該行走機構尤其適用于最大坡度大于或等于45°、多跨的特大鋼桁梁拱橋的檢修。

背景技術

目前，用于鋼桁拱上弦檢查車的爬坡行走機構主要有以下三種結構形式：第一種為液壓油缸頂推步履式行走機構，該機構為間斷行走，振動比較大、行走速度慢、行走機構效率低、成本高；第二種是基于鉸鏈四桿機構的多橡膠輪組行走機構，該機構可實現連續行走，成本相對第一種低些，但目前在用的該類行走機構普遍爬坡能力有限，爬行坡度不能超過36°，而對于多跨的特大鋼桁梁拱橋，其拱腳位置的坡度最大可高達45°，因而第二種不適用于該類大坡度行走工況；第三種為采用銷齒輪機構傳動的行走機構，該類行走機構爬坡范圍和爬坡能力雖相對第二種有提高，但整機重量太大、成本太高。

實用新型內容

針對現有技術中所存在的上述技術問題的部分或者全部，本實用新型提出了一種大坡度爬坡行走機構，該行走機構適用于大坡度連續行走，且成本低。

為了實現以上發明目的，本實用新型提出了一種具有以下結構的大坡度爬坡行走機構，包括：

車架；

驅動組件，其連接在所述車架上；

兩個車輪，其設在所述驅動組件的兩側并與所述驅動組件連接，所述車輪的輪軸連接在所述車架上；以及

加壓裝置，其與所述車輪的輪軸以及所述車架連接以增加所述車輪的爬坡壓力。

在本實用新型中，通過加壓裝置增加車輪爬坡時的正壓力從而增大行走機構爬坡時的摩擦力，使得行走機構能適用于大坡度連續行走，且成本低。

在一種實施方案中，所述車架包括平衡梁和臺車架，所述驅動組件、車輪的輪軸和加壓裝置均安裝在所述平衡梁上。

在一種實施方案中，所述加壓裝置包括杠桿加壓組件和加壓輪，所述杠桿加壓組件的一端與所述車架連接，所述杠桿加壓組件的另一端經肋板與所述車輪的輪軸連接，所述加壓輪連接在所述杠桿加壓組件的另一端并抵接在所述平衡梁的下方，作用在所述杠桿加壓組件的一端的作用力經所述杠桿加壓組件的加壓轉換后經所述肋板和加壓輪加載到所述車輪上。

在一種實施方案中，所述杠桿加壓組件的加壓轉換倍數為12倍。

在一種實施方案中，所述加壓裝置包括：

加壓桿，其上端穿過設在所述臺車架內的連接塊連接有加壓彈性件，且加壓桿的端頭通過鎖緊螺母壓縮所述加壓彈性件；

加壓臂，其一端與所述加壓桿的另一端連接；

偏心軸，其一端與所述加壓臂的另一端連接，其中部通過肋板連接車輪的輪軸；以及

加壓輪，其連接在偏心軸的另一端并抵接在所述平衡梁的下方。

在一種實施方案中，所述加壓桿的軸向中心線與偏心軸連接肋板的一端的軸向中心線之間的距離是偏心軸連接肋板的一端的軸向中心線與所述加壓輪的中心線之間的距離的12倍。

在一種實施方案中，所述驅動組件包括依次連接的變頻電機、聯軸器和減速器，所述減速器通過輸出法蘭連接有齒圈，所述齒圈與所述車輪的輪轂連接。

在一種實施方案中，所述車輪的最外層設有經過處理的橡膠層，所述橡膠層能增大摩擦系數和承受一定的壓力；行走機構的行走速度為0.5m/min～5m/min，行走機構的爬坡角度高達46°。