[實用新型]大坡度爬坡行走機構

有效

• 申請號: 201820328366.5
• 申請日: 2018-03-08
• 公開（公告）號: CN208009249U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 黃國祥;周冬青;范曉霞
• 申請（專利權）人: 湖北三六重工有限公司
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 北京聿華聯合知識產權代理有限公司 11611
• 代理人: 金偉英;劉華聯

1.一種大坡度爬坡行走機構，其特征在于，包括：

車架；

驅動組件，其連接在所述車架上；

兩個車輪，其設在所述驅動組件的兩側并與所述驅動組件連接，所述車輪的輪軸連接在所述車架上；以及

加壓裝置，其與所述車輪的輪軸以及所述車架連接以增加所述車輪的爬坡壓力。

2.根據權利要求1所述的機構，其特征在于，所述車架包括平衡梁和臺車架，所述驅動組件、車輪的輪軸和加壓裝置均安裝在所述平衡梁上。

3.根據權利要求2所述的機構，其特征在于，所述加壓裝置包括杠桿加壓組件和加壓輪，所述杠桿加壓組件的一端與所述車架連接，所述杠桿加壓組件的另一端經肋板與所述車輪的輪軸連接，所述加壓輪連接在所述杠桿加壓組件的另一端并抵接在所述平衡梁的下方，作用在所述杠桿加壓組件的一端的作用力經所述杠桿加壓組件的加壓轉換后經所述肋板和加壓輪加載到所述車輪上。

4.根據權利要求3所述的機構，其特征在于，所述杠桿加壓組件的加壓轉換倍數為12倍。

5.根據權利要求2或3所述的機構，其特征在于，所述加壓裝置包括：

加壓桿，其上端穿過設在所述臺車架內的連接塊連接有加壓彈性件，且加壓桿的端頭通過鎖緊螺母壓縮所述加壓彈性件；

加壓臂，其一端與所述加壓桿的另一端連接；

偏心軸，其一端與所述加壓臂的另一端連接，其中部通過肋板連接車輪的輪軸；以及

加壓輪，其連接在偏心軸的另一端并抵接在所述平衡梁的下方。

6.根據權利要求5所述的機構，其特征在于，所述加壓桿的軸向中心線與偏心軸連接肋板的一端的軸向中心線之間的距離是偏心軸連接肋板的一端的軸向中心線與所述加壓輪的中心線之間的距離的12倍。

7.根據權利要求1所述的機構，其特征在于，所述驅動組件包括依次連接的變頻電機、聯軸器和減速器，所述減速器通過輸出法蘭連接有齒圈，所述齒圈與所述車輪的輪轂連接。

8.根據權利要求1至4中任一項所述的機構，其特征在于，所述車輪的最外層設有經過處理的橡膠層，所述橡膠層能增大摩擦系數和承受一定的壓力；行走機構的行走速度為0.5m/min～5m/min，行走機構的爬坡角度高達46°。

9.根據權利要求1至4中任一項所述的機構，其特征在于，所述車架的兩端外側分別連接有防偏安裝座，每個防偏安裝座沿所述車架的徑向中心線設有兩個防偏輪以防止跑偏。

10.根據權利要求9所述的機構，其特征在于，所述防偏輪通過防偏軸和調節螺母與防偏安裝座連接，并可根據行走軌道的狀況通過調節螺母調整防偏輪的防偏預設量。