[實用新型]上弦檢查車的行走驅動機構

有效

• 申請號: 201820328365.0
• 申請日: 2018-03-08
• 公開（公告）號: CN207944343U
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 周冬青;范曉霞;黃國祥;冷劍;方鋼
• 申請（專利權）人: 湖北三六重工有限公司
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 北京聿華聯合知識產權代理有限公司 11611
• 代理人: 金偉英;劉華聯

本實用新型提出了一種上弦檢查車的行走驅動機構，包括：支撐架；驅動電機組件，其包括電機、聯軸器和減速器，所述驅動電機通過聯軸器連接減速器，所述減速器與驅動電機均固定連接在支撐架上；兩根輪軸，其分別安裝在所述驅動電機組件的兩側，且所述輪軸與所述支撐架固定連接；以及輪轂，其通過軸承連接在所述輪軸上，并通過連接的齒圈與減速器的輸出端的齒圈嚙合連接實現傳動。該行走驅動機構結構更簡單，且更容易實現行走機構的車輪的同步性。

技術領域

本實用新型涉及用于鋼桁拱或橋梁檢測的上弦檢查車技術領域，尤其涉及一種上弦檢查車的行走驅動機構。

背景技術

隨著我國高速鐵路的快速發展，大型的鋼桁拱橋梁越來越多，對橋梁的檢修要求也越來越高。目前，對鋼桁拱或橋梁的檢測主要采用上弦檢查車?，F有上弦檢查車的行走驅動機構的結構均相對比較復雜，而且通常對于采用一個電機驅動一根輪軸的配套方式，例如專利CN201320853573.X公開的一種上弦檢查車的行走機構，其包括主支撐機構、行走驅動機構、行走梁和行走于橋梁上的導向支撐輪組；主支撐機構與行走驅動機構的中部通過水平桁架支撐軸轉動連接，且主支撐機構的上端與水平桁架固定連接；行走驅動機構設置于行走梁的上方；導向支撐輪組設置于行走梁的下方；行走梁上設有齒條，行走驅動機構上設有與齒條相配合的齒輪驅動機構；齒輪驅動機構包括齒輪和驅動電機，驅動電機的輸出軸與齒輪固定連接。

實用新型內容

針對現有技術中所存在的上述技術問題的部分或者全部，本實用新型提出了一種上弦檢查車的行走驅動機構，該行走驅動機構結構更簡單，且更容易實現行走機構的車輪的同步性。

為了實現以上發明目的，本實用新型提出了一種具有以下結構的上弦檢查車的行走驅動機構，包括：

支撐架；

驅動電機組件，其包括驅動電機、聯軸器和減速器，所述驅動電機通過聯軸器連接減速器，所述減速器與驅動電機均固定連接在支撐架上；

兩根輪軸，其分別安裝在所述驅動電機組件的兩側，且所述輪軸與所述支撐架固定連接；以及

輪轂，其通過軸承連接在所述輪軸上，并通過連接的齒圈與減速器的輸出端的齒圈嚙合連接實現傳動。

在本實用新型中，通過一套驅動電機和減速器驅動兩個輪轂，實現輪軸不轉動而連接在輪軸上的輪轂轉動，更容易實現一個行走機構上兩個車輪的同步性，且結構更簡單。

在一種實施方案中，所述驅動電機、聯軸器和減速器設在所述支撐架的中心軸線上。

在一種實施方案中，所述輪軸的軸線與所述驅動電機組件的軸線平行。

在一種實施方案中，所述輪軸的一端與所述支撐架之間設有隔套，且靠近所述隔套的輪軸的端頭通過隔板和緊固件與所述支撐架固定連接。

在一種實施方案中，所述減速器的殼體通過第一緊固件與所述支撐架固定連接。

在一種實施方案中，所述減速器的輸出端通過第二緊固件與所述齒圈的外側固定連接，所述齒圈的內側通過第三緊固件經連接塊與所述輪轂固定連接，所述連接塊焊接在所述輪轂內。

在一種實施方案中，所述齒圈為中空的結構，且對應所述輪轂的安裝位置設有一圈用于安裝第三緊固件的通孔。

在一種實施方案中，所述齒圈靠近所述減速器的輸出端設有向減速器方向延伸的凸肩，所述凸肩與所述減速器的輸出端的結構配合并通過第二緊固件固定連接。

在一種實施方案中，所述齒圈的內側形成向輪轂的方向延伸的凸環，環繞所述凸環通過多個第三緊固件經連接塊與所述輪轂固定連接。

在一種實施方案中，所述兩根輪軸及其上連接的輪轂相對所述驅動電機組件的軸線對稱設置，位于所述驅動電機組件兩側的輪轂與所述減速器的輸出端的連接方式相同，且輪轂設在所述支撐架內。